“工程力学”点的合成运动.pptVIP

第六章 点的运动学;§6-1 矢量法;矢端曲线;直角坐标与矢径坐标之间的关系;速度;加速度;　　例6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。;解：点M作曲线运动，取坐标系xoy;速度;加速度;　　例6-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中θ为t=0的夹角，ω为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b，求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。;解： A，B点都作直线运动，取ox轴如图所示。;B点的速度和加速度;　　例6-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 　　　　（v为活塞的速度，k为比例常数)，初速度为v0, 求活塞的运动规律。;解：1 活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图;§ 6-3 自然法;自然坐标轴??几何性质;3 速度;切向加速度;　　例6-4 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。;解：1 列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图;解：由点M的运动方程，得;　　例6-6 半径为R的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角