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轧钢自动化原理1
轧钢生产自动化原理 MADE BY 杨贤清
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内容简介
一、轧钢与自动化的背景介绍
二、轧钢基础知识介绍(以热连轧为例)
三、自动控制原理
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一、轧钢与自动化的背景介绍
1.1 关于轧钢
从青铜到冶铁再到炼钢,至近现代的金属加工技术,人类对金属及其合金已经经历了6000年以上的使用和研究。
轧钢即是指借助于旋转的轧辊与金属间的接触摩擦,将金属咬入轧辊缝隙内,同时在轧辊的压力作用下,使金属发生塑性变形的过程。如图1.1-1所示.
图1.1-1
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一、轧钢与自动化的背景介绍
1.1 关于轧钢
图1.1-2 轧钢工作原理
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一、轧钢与自动化的背景介绍
1.2关于自动化
1.2.1定义
自动化即指机器或装置在无人(直接)干预的情况下按照规定的程序或指令自动地进行操作或运行。这一概念由美国福特公司的机械工程师D.S.哈德于1946年最先提出,如今已被看做是人类文明进步和现代化的标志。
1.2.2 自动控制基本理论发展简史
稳定性理论的早期发展
根轨迹法的建立
脉冲控制理论的建立与发展
经典控制理论(或古典控制理论)(19世纪初)
现代控制理论(20世纪60年代)
大系统控制理论
智能控制理论(20世纪70年代)
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一、轧钢与自动化的背景介绍
1.2.3 自动控制技术的发展
自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代,两种典型的动力技术为风车技术和蒸汽机技术。1935~1950年左右为其经典控制时期。50年代末进入现代控制时期,随着现代控制理论和电子计算机的推广应用,自动控制与信息处理结合起来,自动化控制技术日渐得到广泛应用,如我国863高技术计划、神舟飞船发射等都与其有着密切联系。
1.2.4 控制系统的分类
按输入信号变化的规律:恒值系统、随动系统、程序控制系统
按系统是否满足叠加原理:线性系统、非线性系统
按信号传递的形式:连续系统、离散系统
按系统参数是否随时间变化:定常系统、时变系统
按输入输出变量的多少:单变量系统、多变量系统
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一、轧钢与自动化的背景介绍
1.3 轧钢自动化
1.3.1 定义
轧钢自动化即是自动化理论和技术在轧钢生产中的具体应用。它通过采用反映轧钢过程变化规律的数学模型、自动控制装置、控制器及其控制程序,使各种过程变量保持在所要求的给定值上,并合理地协调全部轧钢过程以实现自动化操作的一种先进技术。
实现轧钢
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