材料力学I第九章.pptVIP

第九章 压杆稳定;§9-1 压杆稳定性的概念; 对于细长的压杆(大柔度压杆)，最终会因为弹性的侧向位移过大而丧失承载能力； 对于中等细长的压杆(中等柔度压杆)则当侧向位移增大到一定程度时会在弯－压组合变形下发生强度破坏(压溃)。; 图a为下端固定，上端自由的实际压杆的力学模型；为列出用来寻求F－d 关系所需挠曲线近似微分方程而计算横截面上的弯矩时,需把侧向位移考虑在内，即 M(x)=F(e+d-w)， 这样得到的挠曲线近似微分方程 EIz w=F(e+d -w) 和积分后得到的挠曲线方程便反映了大柔度杆偏心受压时侧向位移的影响。; 按照这一思路求得的细长压杆在不同偏心距 e 时偏心压力F 与最大侧向位移d 的关系曲线如图b所示。;抽象的细长中心受压直杆; 由此引出了关于压杆失稳(buckling)这一抽象的概念：当细长中心压杆上的轴向压力F小于Fcr时，杆的直线状态的平衡是稳定的； 当F＝Fcr时杆既可在直线状态下保持平衡(d＝0)，也可以在微弯状态下保持平衡，也就是说F＝Fcr时理想中心压杆的直线平衡状态是不稳定的，压杆在轴向压力Fcr作用下会丧失原有的直线平衡状态，即发生失稳。 Fcr则是压杆直线状态的平衡由稳定变为不稳定的临界力(critical force)。; 从另一个角度来看，此处中心受压杆的临界力又可理解为：杆能保持微弯状态时的轴向压力。;细长中心受压直杆失稳现象;压杆的截面形式及支端约束;§9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式; 在图a所示微弯状态下，两端铰支压杆任意x截面的挠度(侧向位移)为w，该截面上的弯矩为M(x)=Fcrw（图b）。杆的挠曲线近似微分方程为;令k2=Fcr /EI，将挠曲线近似微分方程(a)改写成; 将边界条件x=0，w=0代入式(c)得B=0。于是根据(c)式并利用边界条件x=l，w=0得到;满足此条件的kl为;从而得到求两端铰支细长中心压杆临界力的欧拉公式：;需要指出的是，尽管上面得到了A=d，但因为杆在任意微弯状态下保持平衡时d为不确定的值，故不能说未知量A已确定。 事实上，在推导任何杆端约束情况的细长中心压杆欧拉临界力时，挠曲线近似微分方程的通解中，凡与杆的弯曲程度相关的未知量总是不确定的。; 思考： 在上述推导中若取kl＝2p，试问相应的临界力是取kl＝p时的多少倍？该临界力所对应的挠曲线方程和挠曲线形状又是怎样的？;§9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式·压杆的长度因数; 例题9-1 试推导下端固定、上端自由的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求压杆相应的挠曲线方程。图中xy平面为杆的弯曲刚度最小的平面，亦即杆最容易发生弯曲的平面。; 解：根据该压杆失稳后符合杆端约束条件的挠曲线的大致形状可知，任意x横截面上的弯矩为;并令 有;至此仍未得到可以确定隐含Fcr的未知量k的条件。为此，利用 x = l 时 w = d 这一关系，从而得出; 以 kl = p/2 亦即 k = p/(2l)代入式(a)便得到此压杆对应于式(b)所示临界力的挠曲线方程：; 例题9-2 试推导下端固定、上端铰支的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求该压杆相应的挠曲线方程。图(a)中的xy平面为杆的最小弯曲刚度平面。; 解：1. 在推导临界力公式时需要注意，在符合杆端约束条件的微弯状态下，支座处除轴向约束力外还有无横向约束力和约束力偶矩。;2. 杆的任意x截面上的弯矩为;令 k2=Fcr /EI，将上式改写为; 对于此杆共有三个边界条件。 由边界条件x=0，w? =0 得 A=Fy /(kFcr)。又由边界条件x=0，w=0 得 B=-Fy l /Fcr。将以上A和B的表达式代入式(a)有;由于杆在微弯状态下保持平衡时，Fy不可能等于零，故由上式得; 3. 将 kl = 4.49，亦即 k = 4.49/l 代入式(c)即得此压杆对应于上列临界力的挠曲线方程：;压杆的长度因数和相当长度; 表9-1中列出了几种典型的理想杆端约束条件下，等截面细长中心受压直杆的欧拉公式。从表中可见，杆端约束越强，压杆的临界力也就越高。; 运用欧拉公式计算临界力时需要注意： 当杆端约束情况在各个纵向平面内相同时(例如球形铰)，欧拉公式中的 I 应是杆的横截面的最小形心主惯性矩 Imin。 当杆端约束在各个纵向平面内不同时，欧拉公式中所取用的I应与失稳(或可能失稳)时的弯曲平面相对应。例如杆的两端均为如图所示柱形铰的情况下：;对应于杆在xy平面内失稳，杆端约束接近于两端固定，; 思考：