数学物理方程学习指导书第3章经典方程的建立和定解条件选编.docVIP

第3章 经典方程的建立和定解条件 在讨论数学物理方程的解法以前，我们首先要弄清楚数学物理方程所研究的问题应该怎样提，为此，我们从两方面来讨论，一方面要将一个具体的物理、力学等自然科学问题化为数学问题，即建立描述某种物理过程的微分方程——数学物理方程，称此方程为泛定方程；另一方面要把一个特定的物理现象本身所具有的具体条件用数学形式表达出来，即列出相应的初始条件和边界条件，两者合称为定解条件.定解条件提出具体的物理问题，泛定方程提供解决问题的依据，作为一个整体称之为定解问题. 3．1 经典方程的建立 在本节，我们将通过几个不同的物理模型推导出数学物理方程中三种典型的方程，这些方程构成我们的主要研究对象.经典方程的导出步骤： 确定出所要研究的是哪一个物理量； 用数学的“微元法”从所研究的系统中分割出一小部分，再根据相应的物理（力学）规律分析邻近部分和这个小部分间的作用（抓住主要作用，略去次要因素，即高等数学中的抓主部，略去高阶无穷小），这种相互作用在一个短的时间间隔是如何影响物理量 把这种关系用数学算式（方程）表达出来，经化简整理就是所需求的数学物理方程. 例1 弦的振动 弦的振动问题，虽然是一个古典问题，但对于初学者仍然具有一定的启发性. 设有一根均匀柔软的细弦，平衡时沿直线拉紧，而且除受不随时间而变的张力作用及弦本身的重力外，不受外力影响，下面研究弦的微小横向振动，即假定全部运动出现在一个平面上，而且弦上的点沿垂直于轴的方向运动（图3-1）. 图3-1 设弦上具有横坐标为的点，在时刻时的位置为M，位移NM记作.显然，在振动过程中位移是变量与的函数.现在来建立位移满足的方程.我们把弦上点的运动先看作小弧段的运动，然后再考虑小弧段趋于零的极限情况.在弦上任取一弧段，其长为，设是弦的线密度，弧段两端所受的张力记作，，现在考虑孤段在时刻的受力情况，用牛顿运动定律，作用于弧段上任一方向上的力的总和等于这段孤的质量乘以该方向上的加速度. 在轴方向弧段受力的总和为，由于弦只作横向振动，所以 　??　　.　　　　　　　　　　　　　　（3.1） 如果弦的振动很小，并且在振动过程中弦上的切线倾角也很小，即，则由 可知，当为无穷小量时，与1的差量是的高阶无穷小量，可以略去不计，因此当时 代入(3.1)式，便可近似得到 . 在方向弧段受力的总和为，其中是单位弧段的质量，是弧段的重力.又因当，时 ， ， 且小弧段在时刻沿方向运动的加速度为，小弧段的质量为，所以 （3.2） 或 上式左边方括号内的部分是由于产生的变化而引起的的改变量，可用微分代替，即 于是 或 一般说来，张力较大时弧振动速度变化很快，即要比大得多，所以又可以把略去.经过这样逐步略去一些次要的量，抓住主要的量，最后得出应近似地满足方程 （3.3） 这里的式(3.3)称为一维波动方程. 如果在振动过程中，弦上另外还受到一个与弦的振动方向平行的外力，且假定单位长度所受外力的，显然，在这里(3.1)及(3.2)分别为 利用上面的推导方法并略去弦本身的重量，可得弦的强迫振动方程为 （3.3）’ 其中 方程(3.3)与(3.3)’的差别在于(3.3)’的右端多了一个与未知函数无关的项，这个项称为自由项，包含有非零自由项的方程称为非齐次方程，自由项恒等于零的方程称为齐次方程.(3.3)为齐次一维波动方程，(3.3)’为非齐次一维波动方程. 例2 传输线方程 对于直流电或低频的交流电，电路的基尔霍夫定律指出同一支路中电流相等.但对于较高频率的电流（指频率还没有高到能显著地幅射电磁波的情况），电路中导线的自感和电容的效应不可忽略，因而同一支路中电流未必相等. 现考虑一来一往的高频传输线，它被当作具有分布参数的导体（图3-2）.在具有分布参数的导体中，电流通过的情况，可以用电流强度与电压来描述，此处与都是 图3-2 的函数，记作与，以R，L，C，G分别表示下列参数： R——每一回路单位的趾串联电阻， L——每一回路单位的串联电感， C——每单位长度的分路电容， G——每单位长度的分路电导. 根据基尔霍夫第二定律，在长度为的传输线中，电压降应等于电动势之和，即 而 故上式可写成 （3.4） 另外，由基尔霍夫第一定律，流入节点的电流应等于流出该节点的电流，即 或 （3.5） 将方程