第8章计算机控制系统的应用软件浅析.pptVIP

第8章 计算机控制系统的应用软件;第8章 计算机控制系统的应用软件;8.1.3 软件的分类;1.模块化设计法;（4）简单的任务不必模块化。因为在这种情况下，编写和修改整个程序比起装配和修改模块要容易一些。;1）“自顶向下”设计法; （3）不论在哪一层次，每一模块的具体说明、规定不要过分庞大，如果过分庞大，就应该考虑进一步细分。 （4） 模块间信息数据的设计，与模块中过程或算法的设计同样重要。这些数据是模块之间的接口，必须予以仔细规定。;2）自底向上模块化设计 ;8.2 计算机控制系统的应用软件;8.2.2 数字控制算法的计算机实现;1）直接程序法;式（8-2）的实现形式如图8-3所示，该形式称为直接程序形式，它对于脉冲传递函数的分子分母分别用了两组纯滞后元件。分子用了m个原件，分母用了n个元件，共用了m+n个纯滞后元件。由式（8-2）即可编制出计算机程序，计算u(kT)。;2） 串联程序法;为了计算 ，可以先求出 ，然后通过迭代方法 求出 ，···最后求出 。 ;可以写出子脉冲传递函数D1(z)、D2(z)，分别为;由式（8-8）可得差分方程组为;3）并联程序法;先求出 然后通过求和的方法求出求出 ;【例8-2】 设数字控制器 ;根据该方程组可得并联程序法的原理框图