第一章直流电机剖析.ppt

电机与电气控制;第一章　直 流 电 机;第一节　直流电机概述;一、电机的分类;二、直流电机的系列;第二节　直流电机的基本工作原理;一、直流发电机的工作原理;一、直流发电机的工作原理;一、直流发电机的工作原理;二、直流电动机的工作原理;图1-3　直流电动机原理图图1-3是直流电动机的原理图，其组成与直流发电机基本相同。 电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的旋转轴与机械负载相联。电流从电刷A流入电枢绕组，从电刷B流出。电枢电流Ia与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。这一对电磁力所形成的电磁转矩T，使电动机电枢逆时针方向旋转，如图1-3a所示。当电枢转到图1-3b所示位置时，由于换向器的作用，电源电流Ia仍由电刷A流入绕组，由电刷B流出。电磁力和电磁转矩的方向仍然使电动机电枢逆时针方向旋转。 电枢转动时，切割磁力线而产生感应电动势，这个电动势的方向(用右手定则判定)与电枢电流Ia和外加电压U的方向总是相反的，称为反电动势Ea。它与发电机的电动势E的作用不同。发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生电流。而Ea是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。;二、直流电动机的工作原理;解　(1)由Ea=CEΦn得;第三节　直流电机的结构;第三节　直流电机的结构;第三节　直流电机的结构;一、定子;一、定子;(一)主磁极;(二)换向磁极;(三)电刷装置;(四)机座;