机械原理,孙恒,西北工业大学版第3章.pptVIP

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2017-04-23 发布于四川
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机械原理,孙恒,西北工业大学版第3章

§3-1平面机构运动分析的目的和方法;§3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用一、瞬心定义：两平面构件作相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，该重合点称瞬时速度中心（简称瞬心）绝对瞬心----构件之一是固定的相对瞬心----两个构件都是运动;二、瞬心的数目 N个构件（包含机架），瞬心总数K： K = N（N-1）/2三、瞬心位置的确定 * 如果两构件通过运动副连接在一起，瞬心位置很容易直接观察确定。（图3-2） * 两构件不直接接触，则它们的瞬心位置要借助于“三心定理” （图3-3）;;四、速度瞬心在机构速度分析中的应用;例 2 凸轮机构，求从动件3的移动速度υ ∵ 过高副元素的接触点K作公法线nn ，则nn 与瞬心连线P12P13的交点即为瞬心P23，即P23为2、3两构件的等速重合点。 ∴v = vp23 = ω2 ·P12P23 利用瞬心法对机构进行速度分析虽较简便，但杆件多，瞬心多时就不方便。瞬心法不能用于机构的加速度分析。 ;§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析;;1）速度分析归纳; 注意构件ω方向的求法：大小：ω=VCB / lBC 方向：将代表VCB矢量的bc移至机构图的C点，根据VCB的方向可知ω 为逆时针方向。 ;2）加速度分析;§3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析;例3-2：求ω6;例3-3：;例3-4：;§3-5 用解析法作机构的运动分析;;;;;;;;;二、矢量方程解析法;则有如下关系：;③分矢量、 ;④矢量的导数;⑤矢量的点积;⑥其它基本关系;2.平面机构运动分析----解析法;;;;三、复数法将各杆矢量用指数形式的复数表示，即式中l为杆 ;