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第六章 动态仿真集成环境Simulink;2 对象的选定; 试绘制单位阶跃响应的实验结构图。;6.3 连续系统的数字仿真;6.7 封装模板编辑器;第七章 控制系统的计算机辅助分析;3、矩阵的迹;5、矩阵的特征多项式、特征方程和特征根;3 求控制系统的增益和传递零点;7.2 控制系统的稳定性分析;num=[3 2 1 4 2];den=[3 5 1 2 2 1]; [z,p]=tf2zp(num,den); ii=find(real(p)0);n1=length(ii); if(n10) disp(The Unstable Poles are:); disp(p(ii)); else disp(System is Stable); end pzmap(num,den); title(Zero-Pole Map);7.3 控制系统的时域分析; 例：假设系统的开环传递函数为; 最大超调量M=2.5546%;例：对于典型二阶系统;den=[1,2*I*wn,wn.^2]; step(num,den); end title(Step Response);hold off;3 离散系统的单位阶跃响应;[y,x,t]=dinitial(A,B,C,D,x0) [y,x,t]= dinitial(A,B,C,D,x0,n);7.4 根轨迹法;[K,p