基于C51单片机的步进电机控制系统设计论文.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT IV (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 摘 要 本设计中首先介绍了步进电机的工作原理、控制特点和运行状态，然后给出了步进电机的单片机控制系统的总体设计方案。在这个控制系统中，单片机选用AT89C51，其作为控制核心，担负着产生脉冲，发送、接受控制命令等任务；脉冲分配采用硬件方法，由8713接收到单片机的控制信号后产生相应的控制脉冲，避免了软件法在不停地产生脉冲时占用的时间；采用单电压驱动的方法驱动电机带动负载运行；利用键盘、显示专用芯片8279能够以较简单的硬件电路和较少的软件开销实现微型机与键盘和LED显示器接口。本设计最后详细介绍了硬件部分和软件部分的实现方法。 关键词：单片机；步进电机；速度控制;ZLG7290;显示器 Abstract  The design introduces the working principle of stepper motor, control features and operations, and then gives the stepper motor microcontroller control system design programs. In this control system, the SCM selecting AT89C51, the control center of the shoulder produces pulses, sending, receiving control commands and other tasks; pulse distribution method using constant time occupied; adopt a single voltage-driven approach drive motor to drive the load operation; use of keyboard, display 8279 can be dedicated to simple methods in detail. Key words: SCM; stepper motor; speed control；ZLG7290;display； 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要  PAGEREF _Toc420575910 \h I Abstract  PAGEREF _Toc420575911 \h II 第一章 绪论  PAGEREF _Toc420575912 \h 1 1.1步进电机概述  PAGEREF _Toc420575913 \h 1 1.2课题研究的主要内容  PAGEREF _Toc420575914 \h 2 1.2.1研究内容  PAGEREF _Toc420575915 \h 2 1.2.2论文安排  PAGEREF _Toc420575916 \h 2 第二章步进电机控制系统设计方案  PAGEREF _Toc420575917 \h 3 2.1步进电机的系统  PAGEREF _Toc420575918 \h 3 2.2步进电机的失步现象  PAGEREF _Toc420575919 \h 5 2.3步进电机控制系统的组成  PAGEREF _Toc420575920 \h 6 2.4系统的控制过程  PAGEREF _Toc420575921 \h 7 第三章 步进电机控制系统硬件部分  PAGEREF _Toc420575922 \h 9 3.1硬件电路图  PAGEREF _Toc420575923 \h 9 3.2采用51系列单片机AT89C51作为控制器  PAGEREF _Toc420575924 \h 10 3.2.1 AT89C51的主要性能  PAGEREF _Toc420575925 \h 10 3.2.2 AT89C51引脚功能说明  PAGEREF _Toc420575926 \h 10 3.3步进电机的驱动电路  PAGEREF _Toc420575927 \h 15 3.4 LED显示电路  PAGEREF _Toc420575928 \h 16 3.4.1 LED显示器的结构原理  PAGEREF _Toc420575929 \h 16 3.4.2 LED显示接