家用智能吸尘器的设计_论文40论文41.docVIP

PAGE  PAGE 25  PAGE \* MERGEFORMAT 1 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：家用智能吸尘器的设计 摘 要 随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。 本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。 关键词: 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要  PAGEREF _Toc201201934 \h IV Abstract  PAGEREF _Toc201201935 \h V 第1章 绪论  PAGEREF _Toc201201936 \h 1 1.1 家用吸尘器的原理  PAGEREF _Toc201201938 \h 1 1.1.1 家用吸尘器的分类  PAGEREF _Toc201201939 \h 1 1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义  PAGEREF _Toc201201940 \h 2 1.3 全自动吸尘器的发展  PAGEREF _Toc201201941 \h 3 第2章 全自动吸尘器控制部分设计  PAGEREF _Toc201201943 \h 4 2.1单片机的结构和性能  PAGEREF _Toc201201944 \h 4 2.2电子罗盘的性能  PAGEREF _Toc201201945 \h 6 2. 3灰尘传感器的原理及性能7 2. 4电量传感器的原理及性能8 2. 5障碍传感器的探测方法8 2.6超声波传感器的原理及性能 10 2.7红外线热释电传感器的原理及性能 11 2.8整个控制系统的组成及工作原理 12 第3章 全自动吸尘器结构的设计  PAGEREF _Toc201201949 \h 13 3.1全自动吸尘器外壳结构设计  PAGEREF _Toc201201950 \h 13 3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计  PAGEREF _Toc201201951 \h 13 3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计  PAGEREF _Toc201201952 \h 14 3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算  PAGEREF _Toc201201953 \h 14 第4章 全自动吸尘器的技术经济分析 15 结论