步进电机控制系统设计与实现毕设论文.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 75 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 编号：（ ）字 号 本科生毕业设计 步进电机控制系统设计与实现 XXX XXXXXXXX 电气工程与自动化2006-4班 题目： 姓名： 学号： 班级： 中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： XXX 学 号： XXXXXXXX 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 设计题目： 步进电机控制系统设计与实现 专 题： 指导教师： XXX 职 称： 教授 2004年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院信电学院专业年级电气工程与自动化2010-4班学生姓名王晋凯 任务下达日期： 2003年 12 月 30 日 毕业设计日期： 2003年 12 月 30 日至 2004 年 6 月 10 日 毕业设计题目： 步进电机控制系统设计与实现 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1. 弄清并理解关于步进电机的工作原理、分类及特点等基本知识； 2. 理解有关步进电机的控制技术，并提出自己针对步进电机的控制方案； 3. 利用Proteus仿真环境，绘制基于AT89C51单片机的步进电机控制系统硬件原理电路； 4. 利用C语言编制基于AT89C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向、复位、点动的计算机控制； 5. 搭建硬件电路，实现系统的功能； 6. 撰写论文。 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本 正确有一般性错误有原则性错误没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 步进电机又称为脉动电机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移。步进电机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。步进电机与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在生产生活特别是精密控制领域获得了广泛的应用