第一篇2j机械作用的模型的建立.ppt

2.3 机械作用的模型; 2.3.2力的基本性质;由于力对刚体的作用只有运动效应，力沿着其作用线在刚体上移动到任何位置都不会改变刚体的运动效应。力的这种性质叫做力的可传性。 作用在刚体上的力的三要素转化为：大小、方向、作用线。作用在刚体是的力是滑动矢量。;2. 作用与反作用定律 受力物体所受的作用力与它反作用于施力物体的反作用力存在这样的关系：作用力与反作用力同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线分别作用在两个物体上。 如果作用力用表示F，反作用力必须用F’表示,且F=F’。在图示中它们箭头的方向相反，在方程中作为一个未知数处理。;3. 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以用一个力等效代替，这个力称为这两个力的合力，原来的两个力叫做分力。计算合力必须按照平行四边形法则。力平行四边形可以用力三角形代替 。;4. 二力平衡条件 最简单的运动效应是平衡状态，最常见的平衡状态是静止。刚体受两个力作用而平衡的必要且充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上（此时合力为零）。 工程上常遇到仅受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 ; 2.3.3 力的描述;2. 解析法 （1）力的方向与大小的描述——力的投影 如果已知力F与直角坐标系Oxyz三个轴的夹角，则可以用直接投影法计算力的投影。即;当力F与坐标轴Ox，Oy间的夹角难以确定时，可用二次投影法计算Fx和Fy。;力F的解析表达式为;描述力的位置需要用到力矩的概念。如果保持力的大小与方向不变，只改变力的作用线（简称为力线）的位置，那末力矩必会发生改变。;力对点的矩;力对点O的力矩矢的解析表达式为;如果对于F的力线上的某个点已经计算出力矩;如果力F在Oxy面上，有Fz=0且z=0，可得;力对轴的矩;力F对轴的矩的解析表达式;力对点的矩与对通过该点的轴的矩的关系;例: 计算在直角三棱锥底面上作用在底边中点D处的力F对顶点O的力矩。F的力线过底面的一个顶点C。;2.3.4 力偶的性质与描述 ;（2）力偶的三要素 力偶对刚体的作用效果取决于它的大小、转向与作用面这三个要素。 综合三个要素用一个矢量----力??矩矢M表示力偶。力偶矩矢M是力偶作用面的法线，其大小为力偶矩，其指向按力偶的转向用右手螺旋法则确定。 ;（3） 力偶的等效性;2.力偶的描述 （1）几何法 自由矢量的力偶矩矢可以用一个不受位置限制的带箭头的有向线段表示。有时为了与力矢区别，在力偶矩矢的箭头下加一个旋转箭头。;（2）解析法 与描述力的解析法类似，用直接投影法或二次投影法计算力偶矩矢在三个坐标轴上的投影，则力偶矩矢的解析表达式为;2.3.5 力系的等效与简化;2. 力系的特征量;（1）主矢 如果不考虑各个力的作用点，把它们作为自由矢量相加，则可以求得它们的矢量和FR ;（2）主矩 以O为矩心计算各力对O点力矩，这些力矩矢与力系中各个力偶矩矢的矢量和MO称为力系对O点的主矩;例: 图中的立方体上作用有力F1、F2，试求力系（F1，F2）的主矢FR与主矩MO、MA和ME。;3. 力系的等效;力的滑动与力线平移只对刚体等效。作用在变形体上的力不能滑动或移动。 ;（2）等效力系定理 两个力系对刚体运动效应相等的条件是它们的主矢相等而且对同一点的主矩也相等。 此定理说明，力系对刚体的运动效应完全由其主矢与主矩决定。因此说主矢与主矩是力系的两个特征量。;4. 力系的简化;(a)平衡：主矢与主矩皆等于零，称之为平衡力系。 (b)合力偶：主矢等于零但主矩不等于零。 (c)合力：主矢不等于零 。 合力作用线的方程是 ;例2-8 图为重力坝的受力图。已知：P1=450kN，P2=200kN，F1=300kN，F2=70kN。求力系向点O简化的结果，合力与基线OA的交点到O的距离x。;解：（1）计算力系的主矢与向O点简化的主矩;（2）由于主矢与主矩皆不为零，所以该力系合成为一个力。合力的大小为;(2) 空间任意力系向一点的简化 空间任意力系向任一点O简化，也得到由一个等效力和一个等效力偶组成的简化力系。等效力的力矢等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；等效力偶的力偶矩矢等于该力系对于点O的主矩。;(b) 合力偶 主矢等于零但主矩不等于零，原力系合成为一个力偶。其力偶矩矢等于原力系对任一点的主矩矢，它与简化中心的选择无关。;(d) 力螺旋;2.4 研究对象的选择;2.4.1 外力 内力 外约束 内约束;系统外的物体对系统的约束称为外约束，系统内部物体之间的约束称为内约束。 外约束力是外力，内约束力是内力。因此选择研究对象时，必须严格区分内约束与外约束。 外力、内力之分并不是一成不变的。选取的研究对象可以是系统整体，也可以是系统中的一部分。