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机械设计基础第二章节平面连杆机构
第2章 平面连杆机构;应用实例:;缺点:
①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。;平面四杆机构的基本型式:;A;A;A;反平行四边形机构;A;(1) 改变构件的形状和运动尺寸;(2)改变运动副的尺寸;牛头刨床;应用实例;(3)选不同的构件为机架;椭圆仪机构;l1;2.连架杆或机架之一为最短杆。;当满足杆长条件时,说明存在整转副,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。如:
曲柄摇杆、 双曲柄、 双摇杆机构。;A;B1;α;C1;F;工件;§2-4 平面四杆机构的设计;飞机起落架;三类设计要求:;鹤式起重机;给定的设计条件:;一、按预定连杆位置设计四杆机构;E;m;E;本章重点:
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