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;刚体静力学（Statics）是研究刚体在力系作用下的平衡问题，即研究作用在刚体上的力及其相互关系。;§ 2.1 静力学的基本概念 (Basic Concepts of Statics) ;2.1. 3 A system of forces/ A force system 力系 ;a vector quantity矢量;Unit: N, kN, kgf, t ;2. 2.2 力的平行四边形法则;2.2.3 二力平衡条件;;2. 2.4 加减平衡力系公理 ;（1） Principle of transmissibility力的可传性原理;（2）三力平衡汇交定理;;2.2.5作用力与反作用力定律;2.2.6 刚化原理;2.3 物体的受力分析 和受力图;是被动力，大小取决于作用于物体的主动力。 作用位置在约束与被约束物体的接触面上。 作用方向与约束所限制的物体运动方向相反。;(1)A flexible cord柔性约束 ;(2) A smooth supporting surface/frictionless surface 理想光滑面约束;FN;;;含销钉;固定铰链（又称固定铰）( Immovable hinged support/pin support) ：;向心轴承（radial bearing）;(6)其他：;;物体受力分析和画