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教辅力学机械工程
第3章 平面任意力系;§3.1 平面任意力系的简化;*;*; 大小：
主矢 方向：主矢的方向与x轴正向的夹角为
简化中心 (与简化中心位置无关)
[因主矢等于各力的矢量和];*;*;*;*;*;求：合力的大小、方向及与基底AB的交点至点A的距离a。该力系的合力。;*;求：该分布力系合力的大小及作用线位置。该力系的合力。;*;*;*;求： 求支座A、B处的约束力。;*;求：固定端A处的约束力。;*;*;求：平衡重G1及其至左轮距离x的取值范围。;*;*;物体系统：工程中的机构和结构通常是由若干物体通过一定的
约束组成的系统。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;滑动摩擦的特征
大小： 。
方向：与物体相对滑动方向或运动趋势方向相反。
摩擦因数：无量纲比例系数f 和f ‘分别称为静摩擦因数和动
摩擦因数。它们与接触物体材料的性质、接触
面的状态（如光洁度、温度、湿度、润滑情况
等）等因素有关，一般由实验测定，可在有关
工程手册中查到。;*;三、自锁条件
①定义：
当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与即全反力，自己把自己卡 紧，无论外力多大都不会松开的现象称为自锁。 ;*;*;*;*;*;*; 1、分析：本系统存在三种可能的临界平衡状态：1）轮轴B与固定面接触处的摩擦力FB首先达到最大值，对应于轮轴绕E作纯滚动；2）物块A与固定面接触处的摩擦力FA首先达到最大值，对应于轮轴绕B作纯滚动；3）FA和FB同时达到最大值，此时轮轴沿水平面既滚动又滑动。;*;*
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