机械滑台[修改过].pptVIP

电路设计综合实训课题二直流电机驱动机 械 滑 台 的 电 气 控 制;1.任务： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环过程为：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。 2.要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动单周循环和步进四种。 （3）自动循环时应按上述顺序动作。 （4）有必要的电路保护环节。;工步图;1．直流电动机的励磁方式有自励（含并励、串励与复励） 、他励 之分，电力拖动中，经常采用并励或他励方式。 2．改变电枢或磁场绕组之一的电源极性，可改变电机转向。 3．当电枢电源电压固定时，电枢回路串入电阻器可获得比额定转速低的转速，若分级串阻则分级降速。 4．当励磁电源电压固定时，磁场回路串入电阻器可获得比额定转速高的转速，应注意机械设备的安全性。 5．电路短路保护可用自动空气断路器或熔断器。 6．电枢回路过流保护可用过电流继电器。 7．磁场回路失磁保护可用欠电流继电器。;1．在分析电路控制要求的基础上，先确定主电路形式。必要时，根据电枢回路的构成，列出接触器动作配合表。 2．过流继电器线圈串接在电枢回路，控制回路用其常闭触点。 3．欠流继电器线圈串接在磁场回路，控制回路用其常开触头。 4．应避免电源开关一接通，就有电动机或控制回路的某一部分立即得电。 5．控制回路电源性质与电压等级在题目无指定的情况下可灵活采用。但应优先采用通用易购的常用电器。但若单纯从原理上考虑，选用与主电路相同电压的电器也是允许的。当主电路容量不大、电压不高的情况下，允许用交流接触器来接通与断开主电路。 6．电控线路设计中，不允许采用同时按下二只按钮的操作模式。 7．在点动控制模式下，限位开关应仍然能起作用。;工步; 可以采用基本指令、步进指令和其他应用指令编程（介绍使用步进指令编程）。 1．根据题意画出主电路（允许暂不考虑过电流与欠电流环节）及接触器通断节拍表。 2. 分析控制要求画动作流程图 3. 进行I/O分配并画出I/O接线图 4．画出状态转移图 5．根据状态转移图，画出相应的梯形图 6．写出程序清单 7．上机运行与调试、修改 ;动 作 流 程 图;I/O分配及连接图;循 环 运 行 方 式状 态 转 移 图;仿真调试中学习机各个单元的使用举例