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工程力学;§4–1 扭转的概念和实例 §4–2 扭矩的计算、扭矩图 §4–3 切应力互等定理及剪切胡克定律 §4–4 圆轴扭转时的应力和强度条件 §4–5 圆轴扭转时的变形和刚度条件;B;工 程 实 例;工 程 实 例;工 程 实 例;扭转角（?）：任意两截面绕轴线相对转动而发生的角位移。 剪应变（?）：纵向线倾斜的角度（直角的改变量）。;扭矩的计算;3 扭矩的符号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋法则为正，反之为负。;4、 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。;[例4-1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输P1=500kW， 从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。;②求扭矩（内力方程法）;③绘制扭矩图;切应力互等定理及剪切胡克定律;2.实验后：;?;二、薄壁圆筒剪应力? 大小： ;三、剪应力互等定理： ; 单元体的四个???面上只有剪应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。;; 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。;圆轴扭转时的应力和强度条件;二、等直圆杆扭转时横截面上的应力：;T;3. 静力学关系：;—横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。;单位：mm4，m4。;对于空心圆截面：;④ 应力分布;⑤ 确定最大剪应力：;四、圆轴扭转时的强度计算;[例4-2] 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图，许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。;思考题：;圆轴扭转时的变形和刚度条件;圆轴扭转时的变形和刚度条件;圆轴扭转时的变形和刚度条件;EXERCISE;等直非圆杆的自由扭转;一、自由扭转：杆件扭转时，横截面的翘曲不受限制，任意两相 邻截面的翘曲程度完全相同。;2. 最大剪应力及单位扭转角;小 结;扭转结束！