线性代数 - 复旦大学精品课程.pptVIP

线 性 代 数Linear Algebra刘鹏;问题：非齐次线性方程组 AX=b 的所有解向量 是否构成 Rn 上的线性空间？;三、过渡矩阵与坐标变换公式; 定理 4.3: 设 ε1, ε2 , ..., εn 和ε1, ε2 , ..., εn 是 n 维线性空间 V 中的两个基，且有：;四、线性子空间的维数与基;§ 4.3 欧几里德(Euclid)空间; 内积的基本性质：;二、向量的长度与夹角;长度的基本性质： ;定义?, ? 的夹角为 ;三、内积的坐标表示; 利用矩阵可表示为;例： 设ε1, ε2 , ε3，ε4 是欧氏空间V 中的一个基， 其度量矩阵为; 如果基中向量两两正交，度量矩阵变为对角阵；;四、标准正交基; 后面我们会看到，在标准正交基下，内积、 范数、度量矩阵等都具有简单的形式；;定义 4.11 在欧氏空间 V 中，一组非零向量，如果它们两两正交(mutually orthogonal) ，就称它为正交向量组。;证明：作正交向量组α1,α2,…,αm的线性组合，使得; 特别地，只有一个非零向量构成的向量组 也称为正交向量组,;定义 4.12 在 n 维欧氏空间 V 中，由 n 个两两正交的非零向量所构成的正交向量组称为正交基；;例：证明向量组：; 若ε1, ε2 , ...,εn 是 n 维欧氏空间 V 中的一个 标准正交基，由定义4.12有; 因此向量组的正交化非常必要: 从内积空间 （如欧几里得空间）中的一组线性无关向量出发， 得到同一子空间上两两正交的向量组(基).;证明：设向量组α1,α2,…,αn是n 维欧氏空间的任意一个基，我们可以由它构造一个正交基; 此时β2与β1 已正交；; 此时β3、β2 、β1 已两两正交.;几何解释： 设?, ??Rn, 且?与? 线性无关, ;定义(投影) 若 ? 与 ? 是 n 维内积空间中的向量，则 ? 到 ? 的标量投影(scalar projection)为; 具体的说，从其中一个向量所张成的一维子空间 开始，重复扩展构造直到 n 维空间：;Erhard Schmidt ;4.7推论 任一 n 维欧氏空间(n≥1) 都有一个标准正交基(orthonormal basis) 。;例：已知欧氏空间 R4  的向量组：; 将? 1，? 2 正交化，令;(2) 将此标准正交基扩充成 R4 的一个标准正交基.; 将? 4，? 5 正交化，令;练习：考虑 P[x]3 中定义???内积; (2) 单位化：;选择系数，令 βn (1)=1 ? n 阶勒让德多项式：;*;例：令矩阵; 令;定理(QR分解) 若 A 是一秩为 n 的 m×n 阶矩阵，则A 可以分解为乘积 QR, 其中 Q 为列正交的m×n 阶矩阵，R 为对角线元素均为正的 n×n 阶上三角阵。