平面交线.docVIP

这篇文章致力于解决两个问题。1、求两平面的相交线。2、求直线与平面的交点。 文章开始之前先说明几点。第一，平面由方向量以及平面到原点的距离表示。第二，直线由直线的方向向量以及直线上任意一点来表示。 首先，我们来看下第一个问题。如图： 这里有两平面，其法向量为n1、n2，我们的目的是求交线。 上面说过，直线由点和向量两部分组成。下面我们首先来求得点。假设P点为我们所要求的点。不难发现以P点为终点、原点为起点的向量可表示为： k1n1+k2n2。也就是说，我们只要求出k1、k2的值，就可求出此向量的值，又知道向量的一点为原点，即可求出P点。 又因为P在平面相交线上，则：n1（k1n1+k2n2）=d1;n2(k1n1+k2n2)=d2。 故，不难求出k1、k2。 k1=(d1(n2n2)-d2(n1n2))/((n1n1)(n2n2)-(n1n2)(n1n2)); k2=(d2(n1n1)-d1(n1n2))/((n2n2)(n1n1)-(n1n2)(n1n2)); 将k1、k2代入k1n1+k2n2得到前面提到的向量，也即为我们要求的点。 最后我???求一下直线的向量，这个就很见到了，直接用n1×n2得到的向量就是直线方向向量。 至此，两平面交线已得出。 下面，进入本文的第二部分，求直线与平面的交点。 如图所示，我们现在要求Q点。 我们可列出下面的式子：P(t)=A+tv；解释一下。