基于虚拟现实技术的船舶辅锅炉控制系统研究的论文.docVIP

　　基于虚拟现实技术的船舶辅锅炉控制系统研究的论文 作者：李建伟徐轶群杨国豪 　　 论文 关键词：船舶辅锅炉虚拟现实控制 　　论文摘要：结合实船燃油辅锅炉的实际情况和具体操作要求，通过建立维模型、人机交互、m。当水位下降到水位下限时，自动起动给水泵，给水泵开始向辅锅炉供水，辅锅炉水位就会逐渐升高；当给水量达到一定限度，也就是水位上限时，给水泵自动停止工作，不再向辅锅炉供水。 　　2)燃烧自动控制。被控量是辅锅炉内的蒸汽压力，根据汽压的高低自动改变进入炉膛的喷油量和送风量。 　　对货船辅锅炉，燃烧自动控制系统的要求简单、可靠，对辅锅炉运行的经济性要求不是很严格，大多数这样的辅锅炉采用汽压的双位控制，少数采用比例控制，并保证辅锅炉在不同负荷下，其送风量基本适应喷油量的要求。在油船辅锅炉中，要求汽压必须稳定，同时对辅锅炉的运行经济性要求比较高，这样辅锅炉才能在不同的负荷情况下，保证有一个最佳的风油比，所以通常采用比例积分控制或更好的控制算法。 　　3)点火及燃烧时序控制。给锅炉一个起动信号后，按时序的先后进行预扫风、预点火、喷油点火，点火成功后对锅炉进行预热，接着转入正常燃烧的负荷控制阶段，同时对锅炉进行一系列的安全保护。 　　按下辅锅炉启动按钮后，自动启动燃油泵和鼓风机，关闭燃油电磁阀使燃油在辅锅炉外面循环，此时风门开的最大，以最大风量进行预扫风，防止炉内残存的油气在点火中产生冷爆。 　　预扫风的时间根据辅锅炉的结构形式不同而异，一般是20～6os。达到预扫风的时问后自动关小风门，同时点火电极打出火花进行预点火，时间约为3s。然后打开燃油电磁阀或开大回油阀，或让一个油头喷油工作，即以小风量和少喷油进行点火。点火成功后，先维持一段时间低火燃烧，对辅锅炉进行预热，再开大风门关小回油阀或增加一个油头向炉膛喷油，使辅锅炉转入高火燃烧，即进入正常燃烧的负荷控制阶段。在预定的时间内若点火不成功或风机失压、中间熄火等，会自动停炉，待故障排除后按恢复按钮使时序控制恢复到起动前的状态，方能重新起动辅锅炉。 　　2设计的实现 　　该系统采用tcp／ip结构，是一个开放的模块化环境，系统的管理和三维模型的实时渲染都在ax进行建模。逐级对船舶辅锅炉的组成部分，各组成部分中的零部件进行分割，根据部件的形状和工作特征，选择不同的建模方法，然后把个部件组合成完整的三维场景，最后导入到虚拟编辑器(vrp编辑器)，以供底层的程序进行控制，形成一个完整动态模型。图2为锅炉控制面版的三维图形。 　　 　　4交互功能的实现 　　在交互功能的实现过程中，首先使用visuac++中的mfc框架来设计服务器的用户界面根据界面定义的功能，使用网络类作为基类来设计一个专门处理自己窗口通信消息的网络对象通过消息函数(cremotetestdlg：：()nbuttonstartvrp())调入设计的三维场景，通过控件定义相应事件处理函数来驱动三维场景，从而实现对j维场景中模型的控制。 　　在=三维虚拟文件与h’i’mi网页结合上采用超链接的方式：在htmi网页中，通过超链接的设置来实现同维虚拟文件的结合。浏览者可以通过激活超链接来实现网页与虚拟现实场景的转换，双方的平面显示空间不受约束，为场景中的一些重要细节呈现提供更广阔的空间。例如，当用户点击视点切换文本框中的一个超链接，维虚拟场景中的视点就会自动切换到相对应的场景。以辅锅炉水位控制算法程序为例说明交互的实现机制。 　　水位控制的算法分为水位控制的运动算法和模拟水的行为算法。水位控制的运动算法相对简单，根据锅炉的运行状态，水位做相应的变化，可以匀速上升、匀速下降、加速上升、加速下降以及在某一水平线的波动。模拟水的行为算法是实现水位控制虚拟化的核心，采用四连通的五位区域采样方法，将四连通周围的五个点求平均值；通过引入阻尼系数来模拟水波上升或下降的震动效果，并反映到导航图中；然后通过激活水波使整个水位控制更接近实际，真正达到虚拟仿真的效果以下是模拟水的行为算法的部分程序： 　　fory：一1tomaxy一]doagain 　　forx：一1tomaxy一1doagain 　　xdiff：一trunc(apex+1，y]一apex)； 　　ydiff：一trunc(apex，y+1]一apexy2)； 　　xangle：arctan(xdiff)； 　　xrefraction：一aresin(sin(xangle)／rlndex)； 　　xdisplace：一trunc(tan(xrefraction)xdiff)； 　　yangle：arctan(ydiff)； 　　yrefraction：一arcsin(sin(yangle)／