控制系統Matlab计算与仿真.pptVIP

*;目录;*;*;*;*;*;*;*;二、控制系统Matlab仿真基础;二、控制系统Matlab仿真基础;二、控制系统Matlab仿真基础;二、控制系统Matlab仿真基础;二、控制系统Matlab仿真基础;二、控制系统Matlab仿真基础;二、控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;例4 用Matlab绘制典型二阶系统的单位阶跃响应曲线。 解：取 ，分别取 程序实现如下： c=[0 3 7 10 20 40]; k=25; t=linspace(0,10,100); num=k; for i=1:6 den=[1 c(i) 25]; sys=tf(num,den); y(:,i)=step(sys,t); end plot(t,y(:,1:6) );*;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;二、 控制系统Matlab仿真基础;*;二、 控制系统Matlab仿真基础;*;二、 控制系统Matlab仿真基础;*;二、 控制系统Matlab仿真基础;*;三、Simulink仿真基础; Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个 软件包，它与Matlab语言的主要区别在于：其与用户交互接口是基 于Windows的模型化图形输入；其结果是使得用户可以把更多的精力 投入到系统模型的构建，而非语言的编程上； 所谓模型化图形输入是指Simulink提供了一些按功能分类的基本的 系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而 不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再 将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl扩展文件存 取)，进而进行仿真与分析。;利用Simulink进行系统仿真的步骤： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。; 启动Simulink两种方法 单击Matlab Command窗口工具条上的Simulink图标； 在Matlab命令窗口输入Simulink； 即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)，该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。 每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统 的Simulink框图模型。;菜单名;Simulation;② Simulink模块库(R2008a版本);1.连续模块Continuous;3.离散模块Discrete;4.逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations;5.查找表模块Lookup Table;Dot Product;7.模型检测模块Model Verification;9.端口和子系统模块PortsSubsystems;10.信号属性模块Signal Attributes;11.信号线路模块Signal Routing;12.接收器模块Sinks;In1;(2) 建立模型窗口;(3) 模块操作;② 模块调整;;连接线(左键);[说明] 模块的修改、调整、连接通常只能在仿真模型窗口中进行，不要直接对模块库中的模块进行修改或调整。;[说明]若不设置仿真参数,则采用Simulink缺省设置.;(5) 系统仿真运行 ;(1)开环与闭环;(2) 复杂系统仿真;(3) PID控制仿真;Kp=1，Ki=0，Kd=0;Kp=1.12，Ki=0.072，Kd=3.52;PID调节作用分析;比例调节作用分析;积分调节作用分析;微分调节作用分析;4 Simulink仿真小结