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第六章位移测量;位移测量方法 位移测量包括线位移测量和角位移测量。位移测量的方法多种多样，常用的有下述几种。 （1）积分法 （2）回波法 （3）线位移和角位移相互转换 （4）位移传感器法 ;（1）积分法 测量运动体的速度或加速度，经过积分或二次积分求得运动体的位移。 例如在惯性导航中，就是通过测量载体的加速度，经过二次积分而求得载体的位移。 ;（2）回波法 从测量起始点到被测面是一种介质，被测面以后是另一种介质，利用介质分界面对波的反射原理测位移。 例如激光测距仪、超声波液位计都是利用分界面对激光、超声波的反射测量位移的。相关测距则是利用相关函数的时延性质，将向某被测物发射信号与经被测物反射的返回信号作相关处理，求得时延τ，从而推算出发射点与被测物之间的距离。;（3）线位移和角位移相互转换 被测量是线位移时，若测量角位移更方便，则可用间接测量方法，通过测角位移再换算成线位移。 同样，被测量是角位移时，也可先测线位移再进行转换。 例如汽车的里程表，是通过测量车轮转数再乘以周长而得到汽车的里程的。;（4）位移传感器法 通过位移传感器，将被测位移量的变化转换成电量（电压、电流、阻抗等）、流量、光通量、磁通量等的变化。位移传感器法是目前应用最广泛的一种方法。 一般来说，在进行位移测量时，要充分利用被测对象所在场合和具备的条件来设计、选择测量方法。;6.1表面粗糙度测量 表面粗糙度测量是一种微观几何形状误差。 特点：量值小（小于1mm)，变化频率高，所以粗糙度测 量方法必须具有分辨率高和频响快的特性。 接触式轮廓仪（触针式轮廓仪） 针描法是一种接触式测量方法。用一个很尖的触针垂直于表面横移，触针将随着表面轮廓几何形状作垂直起伏运动，把这个微小位移的信号转换成电量加以放大，再进行运算处理即可获得某个表面光洁度参数数值，或者用记录器描绘出放大了的表面轮廓图形（早期曾经采用机械或机械一光学的方法放大触针的垂直位移量，现基本上已被淘汰）。;; 装有测针T的杠杆M固定在绕有线圈的磁铁中心枢轴上，触针垂直位移改变磁铁两端的空气隙，转换为电感线圈的电感量变化，从而对载波信号进行调制，产生交变电流，然后再通过解调器获得截面轮廓信号，送入下级放大和运算电路。这类电感传感器的特点是输出信号只和触针位移有关，亦称位移灵敏传感器，它可以把轮廓图形逐点描绘出来，所以一般带有记录器。;2、非接触式轮廓仪 ;国家标准中规定的评定基准为轮廓中线， 有 1、最小二乘中线 2、算术平均中线。中线上下部分所包含的轮廓面积相等(常用);表面粗糙度的高度评定参数： 轮廓算术平均偏差:;6.2常用的位移传感器 在很多情况下，位移可以通过位移传感器直接测得。 用于线位移测量的传感器的种类很多，较常见的线位移传感器的主要特点及使用性能列于表中。 ;表6-1 常用线位移传感器的性能与特点 ;电感式 ;霍尔元件 ;部分测量角位移的传感器的性能及特点。;微动同步器 ;1．电感式位移传感器 （1）螺管差动型位移传感器 ;（2）涡电流式位移传感器 （3）差动变压器式位移传感器 ;;（4）旋转变压器式角位移传感器 ; eR1= Kees1cosθ eR2= - Kees1sinθ 式中 Ke—— 旋转变压器的变压比， Ke=W1/W2 ； W1 W2——分别为转子和定子绕组的匝数。;当输出绕组接有负载时，就有电流通过输出绕组并产生电枢反应磁通，使气隙中磁场发生畸变，输出电压亦产生变化。为了减小这种变化，应将辅助绕组D3D4短接，或在两输出绕组上接对称负载。为提高旋转变压器的精确度，其负载阻抗应尽量大。 ;;—位移传感器 ；;;2、液位检测方法 ;直接测量法 ;压力法 ; 下面图为用于测量开口容器液位高度的二种压力式液位计。;浮力法 ;钢带浮子式液位计;浮筒式液位计 ; 图所示的液位计是用弹簧平衡浮力，用差动变压器测量浮筒位移，平衡时压缩弹簧的弹力与浮筒浮力及重力G平衡。即 液位高度变化与弹簧变形量成正比。弹簧变形量可用多种方法测量，既可就地指示，也可用变换器(如差动变压器)变换成电信号进行远传控制。;电学法;电阻式液位计; 右图为用于连续测量的电阻式液位计原理图。图中： 1-电阻棒；