第4章液压执行元件材料.ppt

第一节 液压马达 第二节 液压缸;第四章 液压执行元件; 是执行元件，它能将液体的压力能转化为机械能，输出转矩与转速。 液压马达与液压泵的原理是可逆的，结构基本相同。;第一节 液压马达;第一节 液压马达;职能符号;1.叶片式液压马达;1.叶片式液压马达;1.叶片式液压马达; 2、齿轮马达;3、轴向柱塞式液压马达;3、轴向柱塞式液压马达;3、轴向柱塞式液压马达;1）工作原理 FF=p· d2 （径向分力） FT= FF·tanφ （轴向分力） 柱塞上的转矩： Ti= FT ·Ri 总转矩： T总=∑ Ti 2）应用 一般应用于低速大转矩的场合。;工作压力Pm：工作压力是指马达工作时输入油液的实际压力。其数值决定于负载的大小。计算时应是马达进口与出口压力差。;2.排量V和流量;二、液压马达的主要性能参数;二、液压马达的主要性能参数;例一：马达的??量V=250mL/r，入口压力p1=10MPa，出口压力p2=0.5MPa，总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量为22L/min时，试求： ⑴马达的实际转速；⑵马达的输出转矩。;例二：如图，已知液压泵的输出压力pp=10MPa，泵的排量VP＝10mL／r，泵的转速nP＝1450r／min，容积效率ηPV=0.9，机械效率ηPm=0.9；液压马达的排量VM＝10mL／r,容积效率ηMV=0.92,机械效率ηMm＝0.9,泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率；（2）驱动泵的电机功率；（3）马达的输出转矩；（4）马达的输出转速；;【解】1）Ppo=ppqp=ppVpnpηPV =10×10×10?3×1450×0.9/60 =2.18KW 2）PPi=PPo/ηp=2.18/(0.9×0.9)=2.69KW 3) Pm=Pp?Δp=10?0.5=9.5MPa TM=pMVMηMm/2π =9.5×10×0.9/2π=13.6Nm 4)nM=qpηMV/VM =10×1450×0.9×0.92/10 =1200.6r/min;功用： 利用油液的压力能驱动机械对象实现直线往复运动或摆动的执行元件。 输入量是液体的压力和流量（压力能），输出量是驱动力和速度（机械能）。;分类： 按结构特点: 活塞式、柱塞式、摆动缸 按作用方式： ;柱塞式液压缸;单活塞杆式液压缸;增压缸;1）推力、速度计算：;3）两腔面积相等； 4）压力相同时，推力相等， ??????流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性。 ;2、单杆活塞液压缸 ;2、单杆活塞液压缸 ;2、单杆活塞液压缸 ;2、单杆活塞液压缸 ;;定义：单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。 其特点是：在不增加流量的前提下，实现快速运动。 ;;;2、单杆活塞液压缸 ;;单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环。;结构:缸筒、柱塞、导向套等。 ; 柱塞式液压缸是单作用液压缸。 回程方式： 1 要靠自重力（垂直放置时）或其它外力（如弹簧力）来完成。 2 为了获得双向运动，柱塞式液压缸常成对使用。;;柱塞式液压缸特点： ∵ 柱塞工作时总是受压，一般较粗； ∴ 水平放置易下垂，产生单边磨损， 故常垂直放置，有时可做成空心； 又∵ 缸体内壁与柱塞不接触， ∴ 可不加工或只粗加工，甚至不加工，工 艺性好。 应用： 特别适合长行程机床，如:导轨磨床、 龙门刨床、大型拉床。;摆动缸：摆动式液压缸也称摆动马达。; 分类:单叶片式、双叶片。 双叶片式的摆动角度、角速度为单叶片式的一半，而输出扭矩是单叶片式的两倍。;1、增压缸（增压器） ;K=D2/d2,称为增压比，代表其增压程度 。;1、增压缸（增压器） ;1、增压缸（增压器） ;2、多级缸（伸缩缸） ;2、