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黑白球三维排列游戏 一、问题提出 （略）. 二、问题假设 1．将黑白球视作没有大小的点，将每个小方盒也视作一个点。 三、符号说明 ： 0表示第i个盒子放白球，1表示第i个盒子放黑球； ：0表示第j条直线上所有的球为相同颜色，1表示第j条直线上的球为不同颜色,j=1，2，…，27. 四、问题分析与建模 这虽然是一个排列游戏，但是其中蕴含有相当丰富的整数规划特性，因此在此讨论它。将14个黑球和13个白球放入3×3×3的三维阵中，其排列方式非常多，要想采用穷举法求解的原问题非常困难的。 首先，我们对小方盒编号为1到27，具体的编号规则为参见图1。 于是，对于每个小方盒，我们可以引入一个0--1变量： 表示第i个盒子中装有白球，表示第i个盒子中装有黑球，如此引入的0—1变量共有27个。并且由于黑球的个数为14，因此。 1. 可能的直线 对于此问题，首先需要知道：在这个3×3×3的三维阵中,哪些小方盒连接起来可以构成一条直线？这样的直线共有多少条？ 为了确定这些直线，我们首先考虑此3×3×3的三维阵的行、列和纵三个方向上的9个截面上的直线有哪些，然后考虑不全在任何一个截面上直线有哪些。 与水平面平行的截面有三个，见图2。对应于每一个截面上的三点共线的情况共有8种，分别记为： S3={{19，20，21},{22，23，24},{25,26,27},{19,22,25},{20,23,26},{21,24,27},{19,23,27},{21,23,25}}； S2={{10,11,12},{13,14,15},{16,17,18},{10,13,16},{11,14,17},{12,15,18},{10,14,18},{12,14,16}}； S1={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9},{1,4,7},{2,5,8},{3,6,9},{1,5,9},{3,5,7}}。 与水平面相垂直的截面共有6个，见图3和图4。 与图3对应的每一个截面上共线的三点情况也有8种，由于它们与图1中的情况会出现重叠，去掉重叠的三种情况，新增加的三点共线情况各有5种，分别记为： S4={{1,10,19}，{2,11,20}，{3,12,21}，{1,11,21}，{3,11,19}}； S5={{4,13,22}，{5,14,23}，{6,15,24}，{4,14,24}，{6,14,22}}； S6={{7,16,25}，{8,17,26}，{9,18,27}，{7,17,27}，{9,17,25}}。 与图4对应的每一个截面上共线的三点情况也有8种，由于它们与图1和图2中的情况会出现重叠，去掉重叠的6种情况，新增加的三点共线情况各有2种，分别记为： S7={{1,13,25},{7,13,19}}；S8={{2,14,26},{8,14,20}}；S9={{3,15,27},{9,15,21}}。 三个点不同在上面所介绍的任何一个或者两个截面的情况参见图5。新增加的三点共线的情况有4种，记为： S10={{1,14,27},{3,14,25},{9,14,19},{7,14,21}}。 综合前面的分析，在此3×3×3的三维阵中，所有能够共线的三点共有49种情况，它们组成49条不同的直线，用S表示，则 . 2. 成为直线的条件 根据前面分析的可能的直线的结果，我们来确定当放入黑白球之后，三个相同颜色的球在同一直线上满足的条件。 设第j条直线上的三个盒子的编号分别为：j1，j2，j3，记为 ，在直线j上三个盒子中放入的球的颜色情况为：。引入0--1变量：表示第j条直线上的三个球的颜色不完全相同，表示第j条直线上的三个球的颜色完全相同。这样原问题转化为求一种黑白球的方法，使得取得最小值。 并且有约束： （1） （2） 此即放入黑白球之后，每条直线上的所有球体颜色相同的条件为（1），每条直线上的所有球体颜色不相同的条件为（2）。此时如何将引入到（1）或者(2)中右边的表达式中，成为我们考虑的重点。为了将引入表达式（1）中，变成 （3） 或者将引入表达式（2）中，变成 (4) 注1：此处（3）和（1）并不等价，但是考虑到我们的目标为，这样做也是可以的； 注2：此处（4）和（2）是等价的，但是与（3）相比增加了98个约束条件； 注3：在建立模型时，（3）和（4）这两组约束条件只需要一组即可。 3. 数学模型 根据前面的分析，我们可以建立如下的0—1规划的数学模型： 该模型是一个含有76个0—1变量，99个约束条件的0—1整数规划问题。 五、模型求解 1.求解方法 理论上，对于0—1整数规划问题可以采用基于线性规划的分枝定界法求解。详细算法参见[1]。 2.计算结果 利