GPS测量原理及应用复习重点(成都理工大学).docxVIP

GPS卫星定位测量的优点：a，提供全天候、全球性的导航、定位服务。b，可进行高精度、高速度的实时精密导航和定位。c，用途广泛，操作简单。 GPS卫星的3个基本功能：a，执行地面监控站的指令，接收和储存由地面监控站发来的导航信息。b，向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息。c，通过高精度卫星钟向用户提供精密的时间标准。 主控站的作用：a，把卫星星历、卫星钟差、大气层修正参数等数据传送到注入站。b，提供全球定位系统的时间基准。c，调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行。d，启用备用卫星以取代失效的工作卫星。注入站的作用：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。监控站的作用：接收卫星信号，为主控站提供卫星的观测数据 用户设备部分包括：GPS接收机硬件、相应的数据处理软件、微处理机。GPS接收机硬件包括接收机主机、天线、电源。主要功能是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经过简单数据处理实现实时导航和定位。 天球：以地球质心为中心，半径无穷大的球体。 黄道：地球绕太阳公转时的轨道平面和天球表面相交的大圆。黄赤交角=23.5° 春分点：太阳由南半天球向北半天球运动时，所经过的天球黄道和天球赤道的交点。 岁差:平北天极以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的一种顺时针圆周运动。 章动：真北天极绕平北天极所作的顺时针椭圆运动。 极移：地级在地球表面上的位置随时间而变化的现象。 WGS—84大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CIP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CIP赤道的交点，Y轴与Z,X轴构成右手坐标系。 恒心时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间。具有地方性。 太阳时：包括真太阳时和平太阳时。以真太阳作为观察地球自转的参考点，由真太阳的周日视运动所确定的时间为真太阳时。假设某个参考点的视运动速度等于真太阳周年的平均速度，且在天球赤道上作周年视运动，这个假设的参考点在天文学中称为平太阳。平太阳连续两次经过本地子无午圈的时间间隔，为一个平太阳日。具有地方性。 世界时：以平子夜??零点起算的格林威治平太阳时称为世界时（UT）。 二体问题：忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体问题。 开普勒6轨道参数：轨道平面参数：轨道平面倾角i，升交点赤经Ω；轨道椭圆形状参数：轨道椭圆长半径a，轨道椭圆离心率e；轨道椭圆定向参数：近地点角距ω；时间参数：卫星通过近地点的时刻t。 受摄运动：在考虑中心引力的同时，考虑摄动力的影响来研究地球的运动。 伪随机噪声码的特点：良好的自相关性、确定的编码规则、周期性的、可复制的码序列。 P码和Ｃ/Ａ码都是伪随机噪声码。 Ｃ/Ａ由两个10级反馈移位寄存器相组合产生，由两个具有相同码长的数码率但结构不同的m序列相乘得到的组合码。也称捕获码、粗码。Ｃ/Ａ特点：码长很短易于捕获；码长宽度较大、精度较低。 P码由两组各有12级反馈移位寄存器的电路产生。也称精码。P码特点：用于较精密的导航和定位；保密，不供民用。 a，一般先捕获Ｃ/Ａ码，后根据导航电文中的有关信息，可容易捕获P码；b，码相关法伪距测量是通过调整自相关函数，测定测距码信号由卫星到达测站的传播时间实现的。 伪距测量原理：当卫星发射的测距码信号经过t秒传播时间后到达接收机，接收机立刻产生一个结构完全相同的复制码序列，并在时延器的控制下不断调整T，直到R（t）=1为止。这时有T=t，信号传播时间t乘以光速c，得到站星距离。由于其中包含卫星钟和接收机的不同步误差，因此称为伪距。 导航电文（或数据码或D码）包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、卫星工作状态信息、Ｃ/Ａ捕获P码的信息。 导航电文的内容：遥测字、交接字、数据块I、数据块II、数据块III。 GPS卫星星历：描述卫星运动轨道的信息，对应某一时刻的轨道参数及其速率。 预报星历：通过导航电文中的数据块II直接发射给用户接收机，又称广播星历。内容包括开普勒轨道6参数、反映摄动力影响的9参数、参考时刻参数和星历数据龄期共计17个参数。包含外推误差。 后处理星历：由GPS系统的地面监控站通过媒介传向用户提供。不包含外推误差。向用户提供观测时刻的卫星精密星历。 解调：从接收到的已调波中分理出测距码信号、导航电文信号和载波信号。两种解调方法：码相关解调技术、平方解调技术。 整周未知数：载波相位在起始时刻沿传播路径延迟的整周数。 整周跳变：由于仪器线路的瞬时故障，卫星信号被障碍物暂时阻断等因素影响，引起计数器在某一个时间无法连续计数的现象。 GPS接收天线的基本要求：天线与前置放大器应密封为一体，以保障恶劣气象环境也能工作，并减少信号损失；天线的作用范围应为整个上半天球，天顶处无