基于GPRS的CAN网关设计.pdfVIP

第 29卷 第 12期 武汉理工大学学报 信息与管理工程版 V o.l 29 N o. 12 2007年 12月 JOURNAL OF WUT ( INFORM AT ION M ANAGEM ENT ENG IN EER ING ) D ec. 2007 文章编号: 1007- 144X ( 2007) 12- 0099- 05 基于 GPRS的 CAN网关设计 廖传书, 张 涛 (武汉理工大学 信息工程学院, 湖北 武汉 430070) 摘 要: 分析了基于 G PRS的无线 通信技术在 CAN 网关设计中的应用, 提出了一种基于 DSP 和 GR47的 CAN 网关的设计思路。通过对 CAN 总线 网和 GPRS 间网 关的 体系 结构 的研 究, 详细 阐述 了 TM S320LF2407A 和 GR 47在网关设计中的工作原理, 并给出了具体的硬件和软件设计方法。 关键词: CAN 总线; GPR S; D SP 中图法分类号: TN915. 05 文献标志码: A 现代工业系统中, 随着机电一体化技术的发 4种可供协商 QoS 类别的服务, 既适合短时间内 展, 促使 工程机械的自动化、智 能化水平越来越 的突发大量数据通信, 也适合小数据量的长时间 高, 所包含的控制单元或传感器单元也越来越多。 通信。所以, 若要进行远程 CAN 数据交换, 设计 为了将诸多控制单元联结起来形成一个有效的控 基于 GPRS的 CAN 网关就成为 一个理所当然的 制系统, 现场控制总线技术得到了广泛 的应用。 选择。笔者就是以 GPRS 网为骨干网, 进行 CAN 其中, CAN( contro l area netw ork)总线以其节点之 网关的设计。 间通信与组网方式灵活、误码率小、抗干扰性强、 1 总体系统结构设计 实时性高及经济性好, 已基本成为汽车应用领域 使用最广泛的总线。同时, 在工程机械的自动化、 该 系 统 主 要 由 基 于 GPRS 的 CAN 网 关、 智能化控制系统中也已经??泛使用 CAN 总线 [ 1] 。 GPRS网络和中心 服务器 3部 分组成, 如 图 1 所 目前, CAN总线的监控系统主要是有线监控 示。基于 GPRS的 CAN 网关与各个 CAN 网络的 系统, 例如 CAN - 232、CAN - USB 和 CAN - PC I 节点 进 行 通 信; GPRS 网 络 完 成 基 于 GPRS 的 等, 但这些系统都存在一个共同的不足, 即传输距 CAN 网关和中心服务器之间的透明数据传输; 中 离短。由于不能进行远程传输, CAN 总线的监控 心服务器为一具有固定公网 IP地址的 PC 机, PC 必须到现场才能进行, 这样既浪费了人力财力, 而 机通过程序监听固定的端口号, 实现对远程数据 且维护不方便。因此, 需要建立一套节省投资、监 的分析、管理和维护等功能。其中, 基于 GPRS的 控方便、时效性强的监控系统。于是, 人们研究设 CAN 网关即是笔