2012年9月份考试自动控制原理第二次作业.doc

2012年9月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 下图中系统为开环稳定(p=0)， 其对应的单位阶跃响应是（ ）。  A. B. C. D. 2. 频率特性随频率而变化，是因为系统含有（ ）。A. 储能元件B. 耗能元件C. 比例关节D. 延时环节3. 若F(s)=(3s+1)/(s2+1)，则limt→∞f(t)= （ ） A. 0 B. 3 C. 4 D. ∞4. 系统方框图包括三个基本的单元，分别为：引出点、比较点、（ ）。A. 计算点B. 元件方框C. 执行点D. 检测点5. 具有记忆功能的是什么环节（ ）。A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 延时环节6. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ).A. 稳定性越高B. 动态性能越好C. 无差度降低D. 无差度越高7. 已知系统闭环特征方程为s3+9s2+18s+18K=0 要求闭环特征方程式的根的实部均小于-1，则可设（ ）。 A. S=Z+1 B. S=Z-1 C. S=Z2+1 D. S=Z2-18. 二阶系统的传递函数为G(s)=2/(Ks2+2s+1) ，当K增大时, ( ) . A. 无阻尼自然频率 ωn 增大，阻尼比 ζ 增大 B. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比 ζ 减小 C. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比 ζ 减小 D. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比 ζ 增大9. 已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）。A. 0.1B. 1C. 10D. 10010. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1))，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sinωt11. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 x0(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（ ）。A. 24.5, 1.43B. 1.2, 0.2C. 600,70D. 60, 1012. 若 L [f(t)]=F(s) ，对任一正实数 a ， f (t--a) 的拉氏变换为（ ） 。 A. e-αsF(s) B. eαs F(s) C. F(s-α) D. F(s+α)13. 下列哪种系统是属于饱和非线性系统。（ ） A. B. C. D. 14. 一阶系统的传递函数为G(s)=1/(s+2)，则其单位阶跃响应是（ ） A. 0.5-0.5e-2t B. 0.5+0.5e-2t C. 1-1e-2t D. 1+1e-2t15. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 ( ).  A. 比例环节 B. 一阶微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节16. 已知某系统的型别为 v，输入为 r(t)=tn，(n 为正整数 ) ，则系统稳态误差为零的条件是系统型别应满足（ ）。 A. v≥n B. vn C. v≤n D. vn17. 二阶系统的极点分别为s1=-0.5，s2 =2，系统增益为10，则其传递函数为( ). A. B. C. D. 18. 传递函数 G(s)=(0.2(4s+1))/s2 (0.4s+1)) 所对应的奈奎斯特图为 （ ）。 A. B. C. D. 19. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。A. 增加积分环节B. 减少积分环节C. 增加放大环节D. 减小放大环节20. 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 G(s) ，反馈通道传递函数为 H(s) ，则输入端定义的误差ε(s)与输出端定义的误差 E(s) 间有如下关系（ ） 。 A. ε(s)=E(s)?H(s) B. ε(s)=E(s)/H(s) C. ε(s)=E(s)+H(s) D. ε(s)=E(s)-H(s)二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分）1. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。A. 零频值B. 复现频率C. 截止频率D. 谐振频率2. 欠阻尼二阶系统 ξ,ωn 两者都与（ ） 有关。A. σ% B. trC. tpD. ts3. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ).A. 调整时间B. 幅值裕度C. 相位裕度D. 超调量E. 稳态误差4. 以下说法正确的是( ).A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性C. 频率特性没有量纲D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系E