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现代过程控制概论(研究生)
;本课程的基本内容;先进能源动力系统及其控制问题 ;现代电站自动化技术的基本内容及进展概论;第三讲 自动控制理论的发展概论(三代控制理论);I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;I 先进能源动力系统及其控制问题 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;II 现代电站自动化技术的基本内容及进展 ;III 自动控制理论的发展概论(三代控制理论);;关于自动控制 ;自动控制理论自创立至今已经经过了三代的发展:
第一代 20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论
第二代 20世纪50、60年代在线性数学基础上发展起来的现代控制理论
第三代 20世纪60中期即已萌芽,在发展过程中综合了人工智能、自动控制、信息
论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论
;经典控制理论及其局限性 ;传递函数----系统的外部描述
;经典控制理论的局限 性 ;经典控制理论的局限 性 ;现代控制理论主要标志和基本内容 ;现代控制理论的主要特 点 ;主要控制
算 法 ;系统状态的可控性 ;系统状态的可控性 ;智能控制理论的基本特点;人工智能----逻辑推理(特别是基于模糊信息的逻辑推理)、记忆与联想能力以及基于记
忆与联想的模式识别能力、学习能力等
智能控制----??工智能和自动控制等相关学科的结合物。其本质在于利 用计算机模拟人
的控制过程。
控制模型----知识模型:经验知识或专家知识模型(浅层知识模型)、机理知识模型(深
层知识模型)等。
基本理论----模糊控制理论、人工神经网络控制理论和专家控制理论等;智能活动和人工控制中的模糊 性;模糊集合理论
的最基本概念;模糊集合理论的最基本概念; 例一 在1到10的整数范围内,“大数”、“中数”和“小数”为论域上的三个模糊子集,分别记为
A1,A2和A3。则这三个模糊子集可规定为: ; 例二 取论域U = [ 0 , 100 ],集合A1和A2分别表示“年老”和“年轻”, Zadeh给出的它们的隶属度函数分别为: ;人工控制过程;3.3智能控制理论及应用;3.3智能控制理论及应用;3.3智能控制理论及应用;3.3智能控制理论及应用;3.3智能控制理论及应用;几种典型的智能控制理论(续);3.3智能控制理论及应用;3.3智能控制理论及应用;0;;贝努利(Bernoulli)捷线问题;例二 二阶线性系统的状态空间描述 ;例二 二阶线性系统的状态空间描述 ;例二 二阶线性系统的状态空间描述 ;系统的状态方程和输出方程的一般形式; 输出反馈控制;III 自动控制理论的发展概论;
矩阵形式
;III 自动控制理论的发展概论
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