01自控系统概述教程.ppt

自控系统及催化剂生产控制;自控系统能干什么 是在无人直接参与下可使生产过程或其它过程按期话规律或预定规律运行的控制系统　　　　　　　　　　　自控系统的多样性 化工自控、航空自控、楼宇自控、机械自控 智能控制 复杂自控系统如：专家控制系统、家居控制系统、模糊控制系统、神经网络控制系统;自控系统的组成 系统运行的基本要求 自控系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标;1.1自控系统的组成;进料口;控制系统的 4 个基本环节： 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器;控制系统的方块图：;控制系统的方块图：;1.2系统运行的基本要求 ;闭环与开环 ;正作用与反作用(如何保证系统是负反馈的？） ;1.3控制系统的分类 ;（2）按设定值的特点区分;1.4 过渡过程和品质指标 ;动态――被控变量随时间变化的不平衡状态。 如果系统原来处于相???平衡状态（静态），当出现干扰使被控变量发生变化，此时控制系统发生作用，调节器根据偏差及其偏差的变化情况，改变调节器输出，再经执行器改变操纵变量，使被控变量重新回到设定值来，这么一个从干扰发生、系统控制、直到重新建立平衡的过程称为“动态”过程。 工艺设计主要围绕系统“静态”特性开展工作，自动控制是在“静态”特性基础上研究其“动态”特性――当系统失去平衡以后，如何使系统重新回到平衡状态。 如何来评价自控系统的质量？ 必须分析“系统失稳以后能否重新回到平衡状态”、“从系统失稳到重新回到平衡状态”这个过程的各种指标。 ;（2）过渡过程;几种典型的过渡过程：;（3）过渡过程的品质指标 ;以阶跃响应曲线的形式表示的品质指标（和初值有关，这里只分析变化量） ;阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加一阶跃干扰）——定值系统 ;阶跃给定作用下的过渡过程（设定值变化）——随动系统 ;自动控制系统希望的结果：;例子;