第6章可编程控制器(PLC).ppt

第六章 可编程控制器(PLC) ;第六章 可编程控制器(PLC);第六章 可编程控制器（PLC） ;二、 可编程控制器的发展： 它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。; 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。;三、 PLC的主要特点;(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容易。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。;四、功能： 顺序控制、逻辑控制、定时/计数等各种功能，高档PLC还具有数字运算、逻辑运算、数据处理、模拟量调节以及联网通信等等功能。;1、按 I／O点数分类 （1）小型PLC：I/O＜256点，用户存储器容量＜2K字节 （2）中型PLC：I/O在256~2048点之间，用户存储器容量2~8K字节 （3）大型PLC：I/O＞2048点，用户存储器容量＞8K字节 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。;2、按结构形式分类 （1）整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 （2）模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。;模块式; 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。;模拟量输入; 图4-1 PLC结构示意图;1. 主机;1. 主机; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;2. 输入/输出(I/O)接口;4. 编程器;6. 外部设备接口;6.1.2 可编程控制器的工作原理 ;6.1.2 可编程控制器的工作原理 ;3．输出控制信号 执行用户程序结束后，各输出点同时发出相应的开门信号，把输出状态寄存器的值输出，通过输出模块控制相应的执行机构，实现所要求的逻辑控制功能。 为提高可靠性，及时接收外来控制命令，PLC在每次扫描之前都要经过自诊断、与编程器及外设通信这二步。 自诊断过程中如发现有故障、程序执行有错误或超时，则PLC立即启动相应保护程序，保留现行工作状态，关断所有输出点，然后停机。 自检正常完成后，则检查是否有编程器等外部设备的通信请求。处理完通信后，PLC才开始继续往下扫描输入点的状态。 所以整个PLC完整的工作过程应该有五个部分组成。 如下图所示;开始;扫描周期：重复执行上述五步过程，每执行一遍所需的时间称为扫描周期。 影响扫描周期因素很多：CPU速度、I/O点数、用户程序长短等。 输入扫描和输出刷新的时间一般为4ms，程序执行时间因程序长短不同，所以PLC的扫描周期通常为40~100毫秒。 ;第二次课;6.1.3 可编程控制器的主要技术性能;5. 编程元件的种类和数量;§ 2 可编程控制器的程序编制;1. 梯形图;例：用PLC组成电机起停控制电路;例：用PLC组成电机起停控制电路;梯形图特点：;（7）PLC在解算用户逻辑时按照梯形图从上到下、从左到右的先后顺序进行处理，即按扫描方式顺序执行程序。;2. 语句表语言;6.2.2 可编程控制器的编程原则和方法;（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左