原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第五章状态转移图及其顺序控制梯形图设计
可编程序控制器的 编程方法与工程应用;主要内容 ;5.1 状态转移图 ;5.1 状态转移图 ;5.1 状态转移图 ;5.1 状态转移图 ;5.1 状态转移图 ;5.1 状态转移图 ; 单一顺序、选择顺序和并行顺序是状态转移图的基本形式，实际控制系统往往是基本形式的组合。;5.2 使用STL指令的编程方式 ;(2) 状态转移图与梯形图之间的关系 ;STL触点可以直接驱动Y、M、S、T等继电器。
与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令。
同一状态寄存器的STL触点只能用一次。
STL电路中不能使用MC/MCR指令，可以使用CJ指令（操作复杂，建议不用），MPS指令不能紧跟着STL触点使用。
同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即可以双线圈输出。
一系列的STL指令的最后必须写入RET指令。;(3) 步进顺控指令的编程方式 ;在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，在编程时必须将初始状态放在其他状态之前，状态元件中的S0～S9可用作初始状态。
开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使之处于工作状态。当PLC由STOP向RUN切换的瞬间，使特殊辅助继电器M8002输出一个脉冲，可以激活初始状态；初始状态也可以由其他元件来驱动。
初始状态之外的其他状态元件必须用STL指令驱动。程序在一系列STL指令的最后必须要有RET指令；当返回S0时，必须用OUT指令。;选择顺序和并行顺序的编程方式 ;步序 指令
0 LD M8002
1 SET S0
3 STL S0
4 LD X0
5 SET S20
7 LD X2
8 SET S21
10 STL S20
11 OUT Y1
12 STL S21
13 OUT Y2
14 STL S20
;部分重复的编程方法;同一分支内跳转的编程方法;跳转到另一条分支的编程方法;复位处理的编程方法;5.3 使用起保停电路的编程方式 ;;5.3 使用起保停电路的编程方式 ;5.3 使用起保停电路的编程方式 ;仅由两步组成的小闭环的处理 ;5.4 以转换为中心的编程方式 ;;例：信号灯控制;5.5 仿STL指令的编程方式 ;仿步进指令的编程方式的注意事项：
与代替STL触点的常开触点（如图中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。
在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。
不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中???为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 ;思考题 ;思考题 ;谢谢!
文档评论（0）