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第六章：MCS-51的定时计数器; 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。; 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。 计数器由二个8位计数器TH、TL组成。 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。;1、实现定时方法;* ;设置为定时应用时 用作定时器：此时设置为定时器模式，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数应用时 用作计数器：此时设置为计数器模式，外部事件计数脉冲由T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚输入到计数器。每来一个外部脉冲，计数器加1。但单片机对外部脉冲有基本要求：脉冲的高低电平持续时间都必须大于1个机器周期。;2.2定时器/计数器的结构;3、定时器/计数器的控制;;;; TMOD功能：确定定时器的工作方式及功能选择。;D7;计数器工作方式选择; 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成TL0的低5位溢出时(TL0的低三位弃之不用)向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。;工作方式0_应用分析;TF1;工作方式1（M1M0=01）经常用到 方式1是16位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的全部8位构成。其逻辑电路和工作情况与方式0完全相同，所不同的只是计数 器的位数。 　MCS-51单片机之所以设置几乎完全一 样 的方式0和方式1，是出于与 MCS-48单片机兼容的要求。因为，MCS－48单片机的定时器/计数器是13位的计数结构。;工作方式1_应用分析;4.3 定时器/计数器的工作方式2;工作方式2_应用分析; 8位计数器 TL0作计数器，TH0作预置寄存器使用，计数溢出时，TH0中的计数初值自动装入TL0，即TL0是一个自动恢复初值的8位计数器。 在使用时，要把计数初值同时装入TL0和TH0中。 优点是提高定时精度，减少了程序的复杂程度。 优点：定时初值可自动恢复,TH0中存放初值; 缺点：计数范围小。 适用于需要重复定时，而定时范围不大的应用场合。 ;4.4 定时器/计数器的工作方式3 ;T0： 组织成TL0和TH0两个8位定时/计数器 T1： 不再是定时/计数器了 T1 的TR1和TF1出借给TH0当控制位使用,剩下的TH1/TL1寄存器只能当作普通寄存器用。 　　除了不具备计数及自动加载功能外，几乎可以工作方式２的T1所取代。看不出存在的理由，但存在是事实 ;? THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位;定时器(方式1)应用程序举例：;分析：已知Ｆosc = 6MHz 则： （机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定时器最大数值为： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故选择方式1工作可以满足要求。 计算初值：65536－50000=15536=3CB0H;初始化：MOV TMOD，#01H ;选 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;赋初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;赋初值低8位 SETB TR0 ;启动 T0定时 若需要定时器0产生中断还应当写如下语句： SETB ET0 ;开T0中断允许 SETB EA ;开总中断允许 以及相应的中断服务程序。;? THx/TLx赋相同初值 在TLx计数达到0FFH 再加“1”时，TL0 将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请 中断,同时打开三态门，使THx中的值 自动重装(Copy)进TLx;分析： 　 Fosc = 6MHz 1机器周期 = 2 ?S 1KHz方波周期 = 1 mS 半个方波周期 =50