光电信息第3章节5图像运算41[050829).ppt

基于光电信息的计算机视觉技术;基于光电信息的计算机视觉技术;3.4数字图像处理技术;3.4.1 图像运算;3.4.1.1算术运算:加法运算;去除“叠加性”噪音 对于原图象f(x,y),有一个噪音图象集 { gi(x,y) } i =1,2,...M 其中：gi(x,y) = f(x,y) + h(x,y)i M个图象的均值定义为： g(x,y) = 1/M (g0(x,y)+g1(x,y)+…+ gM(x,y)) 当：噪音h(x,y)i为互不相关，且均值为0时， 上述图象均值将降低噪音的影响。;生成图象叠加效果 对于两个图象f(x,y)和h(x,y)的均值有： g(x,y) = 1/2f(x,y) + 1/2h(x,y) 会得到二次曝光的效果。推广这个公式为： g(x,y) = αf(x,y) + βh(x,y) 其中α+β= 1 可以得到各种图象合成的效果，也可以用于两张图片的衔接。;算术运算-加法运算（例）;减法的定义 C(x,y) = A(x,y) - B(x,y) 主要应用举例 去除不需要的叠加性图案 检测同一场景两幅图象之间的变化 计算物体边界的梯度;去除不需要的叠加性图案 设：背景图象b(x,y)，前景背景混合图象f(x,y) g(x,y) = f(x,y) – b(x,y) g(x,y) 为去除了背景的图象。 电视制作的蓝屏技术就基于此;检测同一场景两幅图象之间的变化 设： 时间1的图象为T1(x,y)， 时间2的图象为T2(x,y) g(x,y) = T2 (x,y) - T1(x,y);计算物体边界的梯度 在一个图象内，寻找边缘时，梯度幅度（描绘变化陡峭程度的量）的近似计算 |Vf(x,y)| = max(f(x,y)–f(x+1,y) ,f(x,y)–f(x,y+1));图象运算：算术运算;乘法的定义 C(x,y) = A(x,y) * B(x,y) 主要应用举例 图象的局部显示 用二值蒙板图象与原图象做乘法;算术运算-乘法(例);求反的定义 g(x,y) = 255 - f(x,y) 主要应用举例 获得一个阴图象 获得一个子图像的补图像 绘制区别于背景的、可恢复的图形;求反－获得一个阴图象;求反－获得一个子图像的补图像;绘制区别于背景的、可恢复的图形 ;异或运算的定义 g(x,y) = f(x,y) ? h(x,y) 主要应用举例 获得相交子图象 绘制区别于背景的、可恢复的图形;?;绘制区别于背景的、可恢复的图形;或运算的定义 g(x,y) = f(x,y) v h(x,y) 主要应用举例 合并子图像;与运算的定义 g(x,y) = f(x,y) ? h(x,y) 主要应用举例 求两个子图像的相交子图;3.4.2 空域变换;3.4.2.1 几何变换: 基本变换;几何变换: 基本变换定义;基本变换－平移变换;基本变换－旋转变换;基本变换－旋转（例）;基本变换－水平镜像;基本变换－水平镜像（例）;基本变换－垂直镜像;基本变换-垂直镜像(例);基本变换－放缩变换;基本变换－拉伸变换;基本变换-离散几何变换的计算;离散几何变换的计算问题;基本变换－向前映射计算法;基本变换－向后映射计算法;几何变换－灰度级插值;灰度级插值－最邻近插值法;灰度级插值－双线性插值;灰度级插值－双线性插值（例）;灰度级插值－高阶插值;3.4.2.2 空域变换－非几何变换;对于原图象f(x,y)，灰度值变换函数 T(f(x,y)) 唯一确定了非几何变换： g(x,y) = T(f(x,y)) （2） g(x,y)是目标图象 没有几何位置的改变。;对于彩色原图象f(x,y)，颜色值变换函数 Tr(f(x,y)); Tg(f(x,y)); Tb(f(x,y)); 唯一确定了非几何变换： gr(x,y) = Tr(f(x,y)) gg(x,y) = Tg(f(x,y)) gb(x,y) = Tb(f(x,y)) ;模板运算 模板的定义 模板大小 模板系数 模板运算的定义 模板运算举例：均值变换;所谓模板就是一个系数矩阵 模板大小：经常是奇数，如： 3x3 5x5 7x7 模板系数: 矩阵的元素 w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9;对于某图象的子图像： z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9 z5的模板运算公式为： R = w1z1 + w2z2 + ... + w9z9;均值变换 模板系数：wi = 1/9 计算公式： R = 1/9(w1z1 + w2z2 + ..