第三章平面连杆机构剖析.ppt

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2017-04-25 发布于湖北
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高等职业教育机械类专业核心技术课程;第三章平面连杆机构;第一节概述;缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;一、平面四杆机构的基本型式:;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;(3)选不同的构件为机架;(3)选不同的构件为机架;平面四杆机构具有整转副?可能存在曲柄。;作者：潘存云教授;1.平面四杆机构的极位;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;;设计：潘存云;设计：潘存云;第四节平面四杆机构的设计;设计：潘存云;设计：潘存云;1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;本章基本???容讲述结束谢谢配合