第5章控制系统的抗干扰浅析.ppt

第5章控制系统的抗干扰技术;5.1 干扰的传播途径与作用方式 5.2 硬件抗干扰技术 5.3 软件抗干扰技术 ;5.1 干扰的传播途径与作用方式 ;与干扰相关的几个概念;一、计算机控制系统中干扰的来源;二、 干扰的传播途径;电场耦合又称静电耦合，是通过电容耦合窜入其他线路的。 电场干扰可以通过两根导线之间构成的分布电容窜入系统;在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰。 在设备内部，线圈或变压器的漏磁也会引起干扰；在设备外部，平行架设的两根导线也会产生干扰，由于感应电磁场引起的耦合，可以计算感应电压;公共阻抗耦合干扰是由于电流流过回路间公共阻抗，使得一个回路的电流所产生的电压降影响到另一回路 在计算机控制系统中，普遍存在公共耦合阻抗，例如，电源引线、印刷电路板上的地和公共电源线、汇流排等。这些汇流条都具有一定的阻抗，对于多回路来讲，就是公共耦合阻抗;三、 干扰的作用方式;（1）定义：是指系统的两个信号输入端上所共有的干扰电压,共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰 （2）产生共模干扰的原因： 计算机的地、信号放大器的地与现场信号源的地一般相隔一段距离，在两个接地点之间往往存在一个电位差Vc，该电位差是系统信号输入端上共有的干扰电压，会对系统产生共模干扰;（3）表现方式： 对于系统的干扰来说，共模干扰大都通过差模干扰的方式表现出来。;左图所示，放大器双端输入情况，Zs1、Zs2为信号源内阻，Zc1、Zc2为系统输入阻抗。共模电压Ucm引起系统输入端的差模干扰电压Un2为;结论： ?对于存在共模干扰的场合，应采用双端差动输入方式 ?为了衡量一个放大器抑制共模干扰的能力，常用共模抑制比CMRR表示，即 ;（1）定义：在计算机控制系统中，现场信号到控制计算机以及控制计算机到现场执行机构，都经过一段较长的线路进行信号传输，即长线传输。 （2）信号在长线中传输遇到的三个问题 一是波反射现象：高速变化的信号在长线中传输时，会出现波反射现象 二是信号延时 三是外界干扰;5.2 硬件抗干扰技术;一、电源系统的抗干扰技术;计算机控制系统的供电方式 ; ;2.尖峰脉冲干扰的抑制;3.掉电保护;4.直流侧的抗干扰措施;二、接地系统的抗干扰技术;模拟地：作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换中模拟电路的零电位。模拟信号有精度要求，有时信号比较小，而且与生产现场相连。 数字地：作为控制系统中各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开，避免模拟信号受数字脉冲的干扰。 安全地：目的是使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电影响人身和设备的安全。通常安全地又称为保护地或机壳地，机壳包括机架、外壳、屏蔽罩等。 交流地：是计算机交流供电电源地，即为动力线地，它的地电位很不稳定。 系统地：是以上几种地的最终回流点，直接与大地相连 。;在过程控制计算机中，对上述各种地的处理一般是采用分别回流法单点接地。 ;2.输入系统的接地;3.主机系统的接地;三、过程通道的抗干扰技术;（1）变压器隔离;（2）光电隔离;（3）浮地屏蔽;2.差模干扰的抑制;3.长线传输干扰的抑制;4.终端阻抗匹配;5.始端阻抗匹配;5.3 软件抗干扰技术;一、数字信号的软件抗干扰措施; 算术平均值滤波 ;例：某压力仪表采样数据如下：; 式中ck（k＝1，2，…，N）是各次采样值的加权系数，为常数项，0≤ck≤1，且满足; 滑动平均值滤波; 中位值滤波 ;1; 限幅滤波;限速（限制变化率）滤波 ; 惯性滤波 ;稍加整理得;说明 ;2.输入数字信号的抗干扰;3.输出数字信号的抗干扰;在软件上可以采取以下一些方法提高抗干扰能力：;二、 CPU及程序的抗干扰技术;1.指令冗余;2.软件陷阱;3.Watchdog技术