专题三：全球定位系统理论与应用范例.docVIP

专题三：地理信息系统理论与应用研究[2004-2006] GPS概述 全球定位系统( Global Positioning System, 简称GPS) 由美国国防部为满足军事部门对陆地、海上和空中的设施进行高精度导航和定位的要求而建立的, 是以人造卫星组网为基础的无线电导航系统[1]。 GPS从1973年美国国防部正式提出到1993年底建成,历时20年。GPS的应用价值极高,所以成为美国政府继阿波罗登月计划和航天 飞机计划之后的第三 大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上定位和导航的问题。GPS 实施计划共分3个阶段: 第一阶段：方案论证和初步设计阶段。从1973 年到 1979 年共发射了4颗试验卫星, 研制了地面接收机及建立地面跟踪网; 第二阶段：全面研制和试验阶段。从 1979 年到 1984年又陆续发射了 7颗试验卫星, 研制了各种用途接收机。实验表明, GPS定位精度远远超过设计标准; 第三阶段：实用组网阶段。1989 年 2 月 4日第一颗 GPS 工作卫星发射成功, 表明 GPS 系统进入工程建设阶段。1993 年底使用的 GPS 网即( 21+3) GPS 星座已经建成, 今后将根据计划更换失效的卫星[2]。 随着人类文明的不断进步和科学技术的快速发展, 从原始时期的找方向、领路, 发展到后来的陆基导航, 以致现在的全球卫星导航定位系统, 可以说这是几千年人类社会进步的一个缩影, 它是伴随着人们生产、生活的需要而发展起来的。目前, 世界上共有四套卫星导航定位系统, 包括已投入运行的GPS、GLONASS 和正在建设中 Galileo 等三套全球卫星导航定位系统和我国的区域性北斗卫星导航定位系统。这些卫星导航系统在给人们带来极大的方便、造福于人类的同时, 它已形成为一个新兴产业并成为 21 世纪最热门的投资领域之一, 它是继通信、互联网之后的第三个高新技术的经济增长点, 已在北美、欧洲以及其它地区得到了广泛的应用并产生了巨大的经济效益。显而易见, 建设卫星导航定位系统不仅经济效益显著, 而且更是一个国家国防能力和综合实力的重要体现[3]。 GPS的组成 GPS 主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备3 部分构成。 1、 GPS 空间卫星星座由 21颗工作卫星和 3 颗在轨备用卫星组成。24 颗卫星均匀分布在 6个轨道平面内,轨道平面的倾角为 55 , 卫星的平均高度为 20200 km, 运行周期为 11 h 58 min。卫星用 L 波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号, 导航定位信号中含有卫星的位置信息, 使卫星成为一个动态的已知点。在地球的任何地点、任何时刻, 在高度角 15 以上,平均可同时观测到 6 颗卫星, 最多可达到 9 颗。 2、 GPS 地面监控站主要由分布在全球的 1个主控站、3个注入站和 5个监测站组成。主控站根据各监测站对 GPS 卫星的观测数据, 计算各卫星的轨道参数、钟差参数等, 并将这些数据编制成导航电文, 传送到注入站, 再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。 3、GPS 用户设备由 GPS 接收机、数据处理软件及其终端设备(如计算机)等组成。GPS 接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号, 跟踪卫星的运行, 并对信号进行交换、放大和处理, 再通过计算机和相应软件, 经基线解算、网平差, 求出 GPS 接收机中心( 测站点)的三维坐标[4]。 GPS的定位原理 1、GPS接收机可分为导航型和大地型，用于测量的GPS接收机为大地型，至少需要两台，一台为基准站设在已知点上，另一台为移动站设在要测定的点或要放样的点上，基准站和移动站同时接收卫星信号基准站向移动站发射一个载波相位数据，利用后方交会的原理，测量出移动站GPS移动站的位置。基准站与移动站之间无需通视，基准站与移动站之间的工作距离一般可达2-4km如基准站设在较高的已知点(如高楼的顶上)，工作距离可达10km以上，因此非常适用于远离现有测量控制网的地区进行测量作业[5]。 但是, 针对不同的领域和用户的不同要求, 需要采用的具体测量方法是不一样的。一般来说, GPS 测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式, 而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式, 动态测量模式分为准动态测量模式和实时动态测量模式, 实时动态测量模式分 DGPS 和 RTK 方式。 2、GPS 导航定位是在陆基导航、空间技术、大地测量、通讯和计算机等技术的基础上发展起来的现代星基导航技术。它的最基本的任务是确定客体在空间中的位置——定位, 随之可求得瞬时速度、加速度、时间等参量, 进而实现导航。所以 GPS 定位既是最基本的、也是最重要的[6]。 图 1 GPS 定位原理图 G