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Matlab北航教程第4章
第四章 数值计算CH4.1 常见的一些特殊矩阵 一、具有特殊性质的矩阵 二、初等变换阵 对换阵 倍乘阵 倍加阵;CH4.2 矩阵的一些运算
加、减、乘
trace(A) rank(A)
kron(A,B) norm(A,flag) cond(A)
null(A) orth(A) det(A) inv(A);3 矩阵分解LU分解: X=L*U [L,U] = lu(X) [L,U,P] = lu(X) L*U=P*XQR分解: [Q,R] = qr(A) Q为酉阵,R为上三角阵奇异值分解: s=svd(A) [U S V]=svd(A);特征值问题
[V,D] = eig(A), v为特征向量 d = eig(A), d为向量
广义特征值 Ax=kBxd = eig(A,B)
[V,D] = eig(A,B)
Jordan标准型:
[V,J] = jordan(A) ;伪逆:B=pinv(A)
满秩分解
可利用rref指令完成
司楚尔(Schur)分解: [U R] = schur(A)
乔列斯基(Cholesky)分解:R = chol(X)
R’*R=X
[R,p] = chol(X)
利用p来判断R是否为正定,p=0则X正定;线性方程组的解 一、行列式、逆、恰定方程 det(A) inv(A) x=inv(A)*b x=A\b 求解Ax=b,例4.1-1二、最小二乘问题 对超定问题Ax=b有三种方法,4.1-2 x=inv(trans(A)A) trans(A)b x=pinv(A)*b x=A\b
实验数据曲线的拟合是最小二乘问题的最典型应用。例:tst;关于Matlab中的反斜杠“\”运算;
四、矩阵函数
exp(A) expm(A) log(A) logm(A) sqrt(A) sqrtm(A) f(A) funm(A,’fn’);CH4.3 多项式与卷积
一、多项式的表示方法
多项式
在matlab中表示为P=[a1 a2 … an+1]。即系数按降幂排列,置于行向量中。注意缺项时要补0
二、相关运算
p=conv(p1,p2):多项式p1×多项式p2
[q,r]=deconv(p1,p2):多项式p1/多项式p2
q为商,r为余项
p=poly(AR):求方阵AR的特征多项式
p=poly(v):求以向量v中元素为根的多项式; p=polyfit(x,y,n):按x,y给出的数据拟合出n阶
多项式
pa=polyval(p,S):按数组运算规则计算,S可为
任意矩阵和向量。函数矩阵
pm=polyvalm(p,S):按矩阵运算规则计算,S须
为方阵。矩阵函数 4.3_4
[r,p,k]=residue(b,a):部分分式展开
R=roots(p):求多项式p的根
poly2str:将多项式以习惯的书写格式表示;三、拟合与插值
拟合:逼近函数穿过数据点附近,但通常不精确穿过数据点。拟合数据与原始数据点不一致,表明原始数据点中含有不确定因素。
插值:插值过程本身假定数据点没有不确定因素插值函数精确穿过数据点
拟合: p=polyfit(x,y,n) 4.3_6
插值:yi=interp1(x0,y0,xi,’spline’) 4.3_7
’cubic’
’linear’
’nearest’; ;四、卷积
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