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第四章 控制系统;4.2 控制系统的设计要求;4.3 控制系统中的输入装置;4.3 控制系统中的输入装置;4.3 控制系统中的输入装置;4.3 控制系统中的输入装置;3.1 位置检测环节的构成和接口;3.1 位置检测环节的构成和接口;3.1 位置检测环节的构成和接口;3.1 位置检测环节的构成和接口;直线式感应同步器的结构;直线式感应同步器; 若滑尺绕组加励磁电压，则由于电磁感应而在定尺绕组上产生感应电压，其大小取决于滑尺与定尺的相对位置。;当滑尺处于A位置，即滑尺绕组与定尺绕组完全对应重合，定尺绕组线圈中穿入的磁 通最多，则定尺上的感应电压最大。 随着滑尺相对定尺做平行移动，穿入定尺的磁通逐渐减少，感应电压逐渐减小。 当滑尺移到图中B点位置，与定尺 绕组刚好错开1/4节距时，感应电压为零。;;;若励磁电压 u＝Umsinωt 则定尺绕组产生的感应电势e e＝kUmcosθcos ωt 式中 Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数， 与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。;直线式感应同步器的信号处理原理;滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角;感应同步器就是利用感应电势的变化，来检测在一个节距W内的位移量，为绝对式测量。 设滑尺绕组的节距为2τ，它对应的感应电势按余弦函数规律将变化2π。若滑尺的移动距离为x，则对应于感应电势以余弦函数将变化θ ： ;直线式感应同步器的应用方式;直线式感应同步器的应用方式;;直线式感应同步器的应用方式; 根据定尺输出的感应电势的振幅变化来检测位移量。;根据叠加原理，定尺绕组上总输出感应电势Ud为 Ud＝ Ud s＋ Ud c ＝kUmsin α cosθcosωt －kUm cos α sinθcosωt ＝kUmsin（α－θ）sinωt ;令 ，当 很小， ， 式（6-10）可近似表示为 Ud≈Um sinωt 将式 代入上式得 当位移量Δx很小时，感应电压Ud的幅值与Δx成正比，因此可以通过测量Ud的幅值来测定位移量Δx的大小。从而实现精确测量。;4.圆感应同步器;4.圆感应同步器;3.1.2 旋转变压器;3.1.2 旋转变压器;3.1.2 旋转变压器;旋转变压器的工作原理;3.1.2 旋转变压器;3.1.2 旋转变压器;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.3 光栅;3.1.4 脉冲编码器;3.1.4 脉冲编码器;3.1.4 脉冲编码器;3.1.4 脉冲编码器;3.1.4 脉冲编码器;3.1.4 脉冲编码器;3.1.5 磁栅;3.1.5 磁栅;3.1.5 磁栅;3.1.5 磁栅;3.2 速度检测环节的构成和接口;3.2.1 测速发电机;3.2.1 测速发电机;3.2.1 测速发电机;3.2.2 霍尔转速传感器;3.2.2 霍尔转速传感器;3.2.2 霍尔转速传感器;3.2.3 其他转速检测元件;3.2.3 其他转速检测元件;3.2.3 其他转速检测元件;3.2.3 其他转速检测元件;3.2.3 其他转速检测元件;3.3 温度检测环节的构成和接口;3.3 .1 检测元件;3.3 .1 检测元件;3.3.2 温度检测系统应用实例;;