03机械_自由度00.ppt

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2017-04-25 发布于上海
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03机械_自由度00

1-3 平面机构的自由度;一、机构自由度计算公式：;2、公式的推导：;①计算曲柄滑块机构的自由度。;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;例：试计算图中传动机构的自由度。;二、机构具有确定运动的条件：;2、F＝原动件数。;三、复合铰链：;3、处理方法：;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;四、局部自由度;2、定义：机构中个别构件不影响其它构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。;五、虚约束：;2、定义：在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;4、出现场合：;3)对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。; 4)两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;5)运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6)两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用： ①改善构件的受力??况，如多个行星轮。;六、机构自由度计算步骤：;C;THE END