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Page  PAGE 23 汽车检测与维修论文 题 目 车用防抱死制动系统（ABS）控制器研究。 论文撰写人姓名 教 师 姓 名 领 域 汽车行业 研 究 方 向 汽车防抱死制动系统的结构组成及工作原理 目录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc294681808 第一章、概述 5  HYPERLINK \l _Toc294681809 第二章、ABS组成及工作原理 7  HYPERLINK \l _Toc294681810 （一）ABS的组成 7 （二）ABS的调节过程10  HYPERLINK \l _Toc294681811 （三）ABS的主要部件结构工作原理10 第三章、ECU的结构与工作原理13  HYPERLINK \l _Toc294681812 （一） ECU的基本结构 13  HYPERLINK \l _Toc294681813 （二） ECU的工作原理 15  HYPERLINK \l _Toc294681814 第四章、常见故障诊断分析 19  HYPERLINK \l _Toc294681815 （一） 打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭 19  HYPERLINK \l _Toc294681816 （二）行车中ABS故障灯亮起 20  HYPERLINK \l _Toc294681817 （三）ABS有时起作用，有时不起作用 21 (四)、ABS的正确使用与维修22  HYPERLINK \l _Toc294681818 第五章、结论与讨论 23  HYPERLINK \l _Toc294681819 参考文献 24 致谢24  摘 要 本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。介绍ABS防抱死控制系统原理，阐述其发展历史、研究现状；然后通过分析ABS工作原理和控制方法，构建ABS专用模型库；运用VC实现模块的相关功能，对ABS控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对象可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合 In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of control circuits. Explained. Introducing the theory of ABS system, elaborating its history of development, current research; then, by analysis of ABS working principles and control methods, to form ABS specific model database; Using VC to realize the relative module function, to establish modeling for ABS control system; To achieve the abstraction of the controller module, solenoid valve and brake system module, vehicle motion simulation module, and to achieve inter change of simulation modules, and aleatoric combination of different modules based on the control p