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第三章 连杆机构和设计 CHAPTER 3 ANALYSIS AND SYNTHESIS OF LINKAGES §3-l 概述 §3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 §3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 §3-4 平面四杆机构设计 ; 概述;§3－2 平面四杆机构的基本类型及其演化;（2）双曲柄机构;A;反平行四边形机构;A;二、平面连杆机构的演化;(2)改变转动副半径，演化为偏心轮机构; (2)选用不同构件为机架 无论哪一个构件为机架，机构各构件间的相对运动是不变的。但选取不同构件为机架时，却可得到不同型式的机构。这种采用不同构件为机架演变机构的方式，称为机构的倒置。 ;小型刨床;摇块机构;摇块机构;图03—22 双滑块机构(double-slider mechanism)的应用;(4)运动副元素的逆换;§3－3平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念;2)连架杆???机架之一为最短杆。; 当满足杆长和条件时，说明存在周转副。在上节中，曾讨论曲柄摇杆机构当选择不同构件为机架时，可得到不同型式的铰链四杆机构。如： 曲柄