FX系列PLC编程及应用(廖常初)第5章教程.ppt

第5章 开关量控制系统梯形图设计方法 ; 通过“按钮联锁”，不按停车按钮就可以改变电机的旋转方向。 在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，以确保不会出现因为两个接触器同时动作使三相电源相间短路的故障。; 4．常闭触点提供的输入信号的处理 PLC外接SB2的常闭触点，未停止按钮SB2时，其常闭触点闭合，X1为ON，梯形图中X1的常开触点闭合。在梯形图中应将X1的常开触点与Y0的线圈串联。按下停止按钮SB2，其常闭触点断开，X1变为OFF，梯形图中X1的常开触点断开，Y0的线圈断电，实现了停机操作。 5.1.2 经验设计法 1．基本方法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 2．控制小车往返次数的程序设计 小车开始时停在最左边，按下右行起动按钮，小车开始右行，以后小车??两个限位开关之间往返运行。往返3次后小车停在最左边。; 为了控制往返的次数，用右限位开关X3给计数器C0提供计数脉冲。小车前两次往返时，C0的当前值小于设定值3，与Y0线圈串联的C0的常闭触点闭合，不影响左限位开关X4自动起动小车右行。 小车第3次右行到达右限位开关X3时，C0的当前值等于设定值。小车左行到达最左边时，X4的常闭触点断开，使Y1的线圈断电，小车停止左行。因为C0的常闭触点断开，X4的常开触点不能起动小车右行，使小车停在左限位开关处。下一次用X0起动小车右行时，C0被复位，其常闭触点闭合，使Y0的线圈通电，小车开始右行。;5.2 根据继电器电路图设计梯形图 5.2.1 基本方法 将PLC想象为继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”。 将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的输入继电器和输出继电器的软元件号，画出PLC的外部接线图。 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的软元件号。 4）根据上述的对应关系画出梯形图。 图5-7是某铣床的继电器控制电路图。;5.2.2 注意事项 （1）设计梯形图的基本原则 设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。编程时即使多用一些辅助软元件和触点不会增加硬件成本。 （2）分离交织在一起的电路。 （3）中间单元的设置，例如图5-9中的M0和M1。 （4）复杂电路的等效，以线圈为单位画出等效的梯形图电路。 （5）尽量减少PLC的输入信号和输出信号， ，将SB2和SB3的常开触点并联，接在X1输入端子上。在梯形图中，X1的常闭触点与SB2和SB3常闭触点的串联电路相对应。 （6）如果在继电器电路中有接触器之间的互锁电路，除了梯形图中的软件互锁，PLC的输出回路也应采用相同的互锁电路。例如KM1和KM2之间的硬件互锁。 （7）梯形图电路的优化设计，见图3-63。 串联电路中单个触点应放在右边，并联电路中单个触点应放在下面。 （8）在梯形图中定时器线圈两端并联M的线圈，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。 （9）PLC只能驱动额定电压AC 220V的负载。;5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。顺序功能图是IEC 61131标准中PLC位居首位的编程语言。 5.3.1 步与动作 1．步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（例如M）来代表各步。 运料矿车开始时停在最右边，装料8s，左行到最左边停下卸料。10s后右行。到最右边停止运行。 根据各输出量状态的变化，一个工作期间分为4步，分别用M1～M4来代表它们，另外还设置了一个等待起动的初始步M0。用矩形方框表示步。 2．初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。; 3．活动步 当系统正处于某