机械原理 英汉双语 教学课件 作者 张春林 第6章 凸轮机构及其设计.pptxVIP

第6章 凸轮机构及其设计;1.凸轮机构的组成及其特点;优点： 1)从动件可以实现复杂运动规律。2)结构简单、紧凑，能准确实现预期运动，运动特性好。3)性能稳定，故障少，维护保养方便。4)设计简单。 缺点： 凸轮与从动件为高副接触，易于磨损。由于凸轮的轮廓曲线通常都比较复杂，因而加工比较困难。;2.凸轮机构的分类;Fig.6-2　Translating cam mechanisms(移动凸轮机构);Fig.6-4　Follower types(从动件的分类);Fig.6-6　Force-closed cam mechanism(力封闭凸轮机构);3.凸轮机构的名词术语;Fig.6-8　Nomenclatures of cam mechanism (凸轮机构名词术语)1—follower(从动件)2—pressure angle(压力角)3—trace point(轨迹点)4—pitch curve(理论廓线)5—cam profile(凸轮实际廓线)6—prime circle(理论廓线基圆)7—base circle(实际廓线基圆);Fig.6-10　Motion of the follower(凸轮机构运动循环图);1.从动件的基本运动规律;2)二次多项式运动规律。;3）五次多项式运动规律。;(2)三角函数类运动规律　三角函数类运动规律是指从动件的加速度按余弦规律或正弦规律变化，也称之为从动件位移按简谐运动和摆线运动变化。;2)正弦运动规律。;(1)运动规律的组合原则;Fig.6-18　Modified constant velocitycurve(改进的等速运动规律);3.从动件运动规律的选择与设计原则;1.凸轮机构的相对运动原理;图6-19b所示为直动滚子从动件盘形凸轮机构的反转示意图，把滚子中心看做尖底从动件的尖顶，仍按图6-19a的反转过程，此时产生的凸轮廓线称理论廓线。以理论廓线各点为圆心，以滚子半径画圆，包络线为凸轮的实际廓线。;Fig.6-20　Principle of inversion 2(反转原理2);2.凸轮轮廓曲线的设计;(2)直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计　建立原点O位于凸轮的回转中心的直角坐标系Oxy，如图6-22所示。;Fig.6-23　Cam synthesis with oscillating roller follower(摆动滚子从动件盘形凸轮的廓线设计);1.凸轮机构的压力角;Fig.6-25　Pressure angle of radial cam with oscillating follower(摆动从动件盘形凸轮机构压力角);2.凸轮机构基本尺寸的设计;Fig.6-26　Relationship between the roller and the cam pitch curve(凸轮滚子尺寸与廓线的关系);Fig.6-27　Length of the flat-facedfollower(平底从动件的长度); （4）偏距的设计 从动件的偏置方向可直接影响凸轮机构压力角的大小，因此，在选择从动件的偏置方向时需要遵循的原则是：尽可能减小凸轮机构在推程阶段的压力角，其偏置的距离为;Fig.6-28　Cam profile design procedure(凸轮廓线设计过程);例6-1　设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知从动件的行程h＝28mm，在推程阶段和回程阶段分别以摆线运动规律和简谐运动规律运动，且有:Φ=135°，Φs=45°，Φ′=80°，Φ′s=100°；凸轮的角速度ω=12rad/s，且以逆时针匀速转动，基圆半径r0 =65mm；凸轮机构偏距e=12mm，滚子半径rr =12mm。试用解析法设计此凸轮机构的凸轮廓线。 ;表格6-2;260°