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第九章
直齿圆柱齿轮机构
(Gear Mechanism); 第一节 概述 ;第一节 概述;用于传递空间任意两轴之间的运动和动力;齿轮机构可分为下列两大类;一、平面齿轮机构
(圆柱齿轮) ;外啮合齿轮机构
external meshing gears mechanism;齿轮齿条机构
pinion and rack mechanism;外啮合齿轮机构;由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮拼接而成。;二、空间齿轮机构
;两两轴相交;曲齿圆锥齿轮机构
(spiral bevel geare mechanism );两轴空间交错;两轴垂直交错;对制造和安装的精度要求高;;第二节
渐开线及其特性;一、渐开线的形成;rb;rb;rb;rb;rb;rb;rb;rb;K;二、渐开线的特性;K;A;K;O;K;K;K;K;K;K;K;三、渐开线方程式;K;K;K;?i ;第三节
齿轮的基本参数;一、各部分名称与符号;由两段反向的渐开线组成;b;ra;r;ra;ra;二、基本参数;r;r;m=1;m=2;m=4;m=1;1.模数的单位为mm; 表9-2 标准模数系列(摘自GB1357—87) (mm)
第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 1.25
1.5 2 2.5 3 4 16 20 25 32 40 50
第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (6.5) 7 9 (11) 14 18
第一系列 0.4 0.5 0.6 0.8 1 5 6 8 10 12
第二系列 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5? 22 28? 36 45
?注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,
括号内的模数尽可能不用。
;ra;三、齿条;;齿廓为直线且相互平行;n;?;廓线上各点的压力角?相等,即齿条的齿形角;与齿顶线平行的任一直线称为节线(pitch line);p;p;p;;;四、内齿轮;ra;ra;ra;第四节
齿廓啮合基本定律
;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;K;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;o1;P点的轨迹为非圆封闭曲线;第五节
渐开线齿廓传动的特性
;一、渐开线齿廓满足
定传动比传动要求;;;;;;;a;二、渐开线齿廓传动的特点;;;;;;;;;;;;;n;;;2.渐开线齿廓传动具有可分性;;;;;;;;;;
第六节
渐开线齿轮的啮合传动
;一、渐开线直齿圆柱齿轮
的啮合过程;O1;观察一对齿啮合的全过程;O1;O1;O1;?1;O1;B2;O1;二、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件;O1;1;1;1;1;1;1;pb1;pb1;pb2;三、渐开线直齿圆柱 齿轮的重合度(contact ratio);O1;O1;基圆齿距
(法向齿距);?2;O2;O2;;O2;O2;O2;2.重合度的计算;O1;O1;?a1;?a=B1B2/pb;O1;rb=rcos? =mzcos?/2;O1;O1;o1;o1;PB1=rb1(tan?a1- tan?);o1;o1;o1;3.重合度的物理意义;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;m=2;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;N1;第七节 齿轮加工;铸造法、热轧法、冲压法、模锻法和切削法;铣刀将齿轮毛坯上齿槽部分的材料逐一铣掉。;;盘状铣刀;工件送进;;;;;;;一个齿槽加工完毕;退回;退回;退回;退回;退回;转过3600/z;加工第二个齿;;指状铣刀;铣刀旋转加工工件;被加工工件沿其轴运动;加工第二个齿;仿形法加工齿轮的特点:
1,不需专用设备
2,加工精度低
3,轮齿分度误差影响齿形的精度
4,加工不连续,生产率低.;二、展成法;展成法也叫包络法.
常用刀具有:; 两渐开线齿轮转动i=常数;齿轮插刀;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;齿轮插刀;被加工工件;;;;;;;;;;;;;;;;;;;刀具位置在工件上的包络线即齿廓;;齿条插刀;;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;齿条2;r1;
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