机械工程控制基础 教学课件 作者 李连进 4_控制系统的频率特性1).pptVIP

第4章 控制系统的频率特性; 频域分析法也是一种常用的图解分析法能，利用频率特性研究线性系统的经典方法。; 频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又重要方法。它与时域分析法和以后要讲的根轨迹法不同,频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应,即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。因此, 从某种意义上讲，频率特性法与时域分析法和根轨迹法有着本质的不同。 频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能。 频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以由系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法和根轨迹法又是统一的。;4.1 频率特性的基本概念 ;4.1 频率特性的基本概念 ;4.1 频率特性的基本概念 ;4.1 频率特性的基本概念 ;4.1.2 频率特性的求取方法 ;频率特性为 ;方法二：;方法二：;方法二：;方法二：;方法二：;方法三：;方法三：;方法三：;4.1.3 频率特性的表示方法 ;4.1.3 频率特性的表示方法 ;4.1.3 频率特性的表示方法 ;4.1.3 频率特性的表示方法 ; （1）时间响应分析主要用于分析线性系统过渡过程，以获得系统的动态特性； 频率特性分析则通过分析不同的谐波输入时系统的稳态响应，以获得系统的动态特性。;4.1 频率特性的基本概念 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;4.2 典型环节的极坐标图 ;第4章 控制系统的频率??性