液压元件与系统 第3版 教学课件 作者 李壮云 16_第十六章　液压传动系统的性能分析.pptxVIP

ZW;第十六章　液压传动系统的性能分析;第一节　节流调速回路性能分析;一、节流调速回路的静态特性;1.采用节流阀的进油节流调速回路2.采用节流阀的回油节流调速回路3.采用节流阀的旁路节流调速回路;1.采用节流阀的进油节流调速回路;1.采用节流阀的进油节流调速回路;1.采用节流阀的进油节流调速回路;1.采用节流阀的进油节流调速回路;1.采用节流阀的进油节流调速回路;图16-3　采用节流阀进油节流调速回路的速度特性;(1)变负载工况(2)恒负载工况;(1)变负载工况;(1)变负载工况;(2)恒负载工况　;(2)恒负载工况　;(2)恒负载工况　;2.采用节流阀的回油节流调速回路;2.采用节流阀的回油节流调速回路;2.采用节流阀的回油节流调速回路;2.采用节流阀的回油节流调速回路;3.采用节流阀的旁路节流调速回路;3.采用节流阀的旁路节流调速回路;3.采用节流阀的旁路节流调速回路;3.采用节流阀的旁路节流调速回路;(二)采用调速阀节流调速回路的静态特性;1.采用调速阀的进油节流调速回路;1.采用调速阀的进油节流调速回路;1.采用调速阀的进油节流调速回路;1.采用调速阀的进油节流调速回路;1.采用调速阀的进油节流调速回路;2.采用调速阀的回油节流调速回路;3.采用调速阀的旁路节流调速回路;3.采用调速阀的旁路节流调速回路;3.采用调速阀的旁路节流调速回路;3.采用调速阀的旁路节流调速回路;二、节流调速回路的动态特性;图16-16　采用节流阀的进油节流调速回路动态分析简图;1.数学模型;1.数学模型;2.动态分析;(1)惯性负载与油液压缩性引起的振荡特性;图16-18　ΔAT=0，B=0，K1=0时回路的简化框图;1)F(t)作用下p1的响应。;2)F(t)作用下v的响应。;(2)液压缸泄漏及阻尼的影响　;第二节　容积调速回路性能分析;一、容积调速回路的静态特性;1.转速特性2.转矩和功率特性;(一)变量泵—定量马达调速回路;1.转速特性;1.转速特性;2.转矩和功率特性;(1)负载转矩M恒定　;(2)负载功率恒定;(二)定量泵—变量马达调速回路;1、转速特性;1、转速特性;2.转矩和功率特性;2.转矩和功率特性;(三)变量泵—变量马达调速回路;1.回路的特性方程;1.回路的特性方程;2.回路的调节方法;(1)分段调节;(2)相关调节　;图16-29　Mm=f(nm)曲线;(2)相关调节　;(四)回路的刚性;1.回路刚度分析;1.回路刚度分析;2.提高回路刚度的其他方法;(1)流量补偿法　;(2)压力恒定法　;二、容积调速回路的动态特性;二、容积调速回路的动态特性;二、容积调速回路的动态特性;二、容积调速回路的动态特性;二、容积调速回路的动态特性;(1)稳定性分析　;(2)速度放大系数Kv　;(3)回路的固有频率ωn;(4)回路的阻尼系数　;(5)回路的动态刚度　;(5)回路的动态刚度　;第三节　压力、流量及功率适应回路;一、压力适应回路;图16-36　采用定量泵与溢流节流阀的回路1—定量泵　2—溢流阀3—溢流节流阀　4—液压缸;1.采用溢流节流阀的压力适应回路;2.采用比例方向阀的压力适应回路;3.回路效率;3.回路效率;二、流量适应回路;二、流量适应回路;三、功率适应回路;第四节　蓄能器回路动态特性分析;图16-42　蓄能用蓄能器回路动态分析简图;一、蓄能用蓄能器回路的动态特性分析;一、蓄能用蓄能器回路的动态特性分析;二、吸收压力脉动蓄能器回路的动态特性分析;二、吸收压力脉动蓄能器回路的动态特性分析;1.流量连续性方程;2. δqR的线性化流量方程;3.蓄能器前管路液流的动力平衡方程;4.蓄能器内油液力平衡方程;5.蓄能器流量脉动量δqA的确定;6.传递函数及动态特性分析;6.传递函数及动态特性分析;第五节　液压系统振动、噪声和爬行分析;一、液压系统的噪声源;二、液压系统噪声控制;1.合理选择液压元件;2.防止气穴噪声;(1)防止空气侵入系统;(2)排除已混入系统的空气;图16-??46　倾斜放置消泡网的油箱;(3)防止液压系统产生局部低压;3.防止系统流量、压力脉动而产生噪声;图16-47　消声器原理图;4.防止液压冲击噪声;5.防止管路系统产生共振噪声;6.油箱噪声控制;7.控制噪声传播的途径;三、爬行现象及其消除;1.工作介质刚性差引起爬行;2.液压元件中的零件磨损、间隙大引起爬行;3.摩擦阻力变化引起爬行