数控系统(二)技术总结.ppt

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2.4 插补原理; ; “插补”是根据零件轮廓线形的信息(如直线的起点、终点,圆弧的起点、终点和圆心等),数控装置按进给速度、刀具参数和进给方向等要求,计算出轮廓曲线上一系列坐标值的过程。; 直线插补;圆弧插补;二维插补 ; 对于空间曲线(三维、四维…),需要多个坐标 轴联动, 也就需要多个坐标的插补运算。 ;二.软件插补算法;二.软件插补算法;步进电机为驱动装置的开环数控系统。;Ⅱ.数据采样插补(时间标量插补);1.插补程序的调用周期和系统的位置采样周期相同 ;目前的MNC系统常采用以下结构方式完成插补运算;2.2.2 脉冲增量插补;一. 逐点比较法插补原理;一. 逐点比较法插补原理;Ⅰ、直线插补;2.当P在OE上方时,; 由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置,从而决定下一步移动方向。 ;为便于计算机编程计算,将F的计算予以简化。; 2.若沿+y向走一步,即;(二)终点判别的方法有两种: ; 终 点 到?;第 I 象限直线插补软件流程图; 用同样方法分析第II,III, IV 象限插补情况, ;如图所示, 可以得出:; 均沿y方向步进,无论+y,-y,|y|增大, I,II走+y,III,IV走-y(随ye的+,-)。;下图所示,轮廓形状 ; a.看成是第I象限,起点O1,终点O2,输出为+x,+y;初始化|Xe|,|Ye| N=|Xe|+|Ye|;例2-1 设有第一象限直线OA,起点O为坐标原点,终点为A(4,3)。用逐点比较法对该段直线进行插补,并画出插补轨迹。; ;Ⅱ、圆弧插补;第一象限逆圆弧进给方向: 1.动点在圆弧外,F 0,向-x 走一步; 2.动点在圆弧内,F 0, 向+y 走一步; 3.动点在圆弧上,F = 0,向-x 走一步。;(二)终点判别的方法有两种: ;A(x0,y0);(四) 圆弧插补偏差计算公式;第一象限逆圆 插补流程图; 2、第一象限顺圆插补;第一象限顺圆 插补流程图;3、圆弧插补有八种情况表示如下图;例2-2 现欲加工第一象限逆圆弧AB,起点A(5,0),终点B(0,5),试用逐点比较法进行插补,并画出插补轨迹。 ;步数;二. 数字积分法;一、DDA直线插补;引入比例系数K,有; ΔX = Vx ·Δt ΔY = Vy ·Δt;将(2)式代入(1)式,即为坐标轴位移增量;(3);数字积分器通常由函数寄存器和累加器等组成???其结构框图如图所示。 ;累加多少次,才能达到加工终点呢?K=?; 确定m(K): ;解:;? 累加次数 (Δt); 以第I象限顺圆为例 圆方程为:x 2+y 2=r 2 对时间t求导 ;位移量 ;由此构成如图所示的插补原理框图; ;?累加次数(Δt);;左移规格化;左移规格化;5.4.3 数据采样插补;一. 时间分割法;1、直线插补;设刀具的方向与长轴夹角为α,OA为一次插补 的进给步长f。由程序提供的Xe和Ye可以确定;ΔX=;2、圆弧插补;可以推出(Xi,Yi)与ΔX、ΔY的关系式; ′与 不同,从而造成了 的偏差,在 =0处偏差较大。由于角 成为 ′,因而影响到 值,使之为 ′; 经展开整理得 由式可用迭代法解出 。 采用近似算法可保证每次插补点均在圆弧上,引起的偏差仅是 。这种算法仅造成每次插补进给量的微小变化,而使进给速度有偏差,实际进给速度的变化小于指令进给速度的1%,在加工中是允许的。; 近似处理引起的进给速度偏差;

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