电力拖动自动控制系统——运动控制系统 含 1CD 教学课件 作者 陈伯时 上海大学 主编 c3.pptVIP

直流调速系统的数字控制;内容提要;3. 0 问题的提出 ;; 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点;;; 离散化和数字化的负面效应;;;3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 ;1. 数模混合控制系统;;2. 数字电路控制系统;;3. 计算机控制系统; 在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能 ，即为计算机控制系统。系统的特点： 双闭环系统结构，采用微机控制； 全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测； 采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节。;3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 ;;;;1. 转速检测;; 测速基本方式;2. 电流和电压检测 ; 电流检测方法;; 信号隔离与转换;;; ;; 键盘与显示电路;;3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的 软件框图;;图3-5 主程序框图 ;3．中断服务子程序 ;;;3.3 数字测速与滤波; 3.3.1 数字测速指标;（2）测速精度;; 3.3.2 数字测速方法;光电转换;增量式旋转编码器——带Z1轨道的园刻度;旋转编码器的检测原理;旋转编码器检测信号的处理;2. 测速原理;3. M法测速;;;4. T法测速;计算公式 T法测速的分辨率 ;;M法测速在高速段分辨率强； T法测速在低