机械原理第8章平面连杆机构及其设计孙恒版.pptVIP

第 八 章 ;第八章 平面连杆机构及其设计;§8-1 连杆机构及其传动特点;二、连杆机构的特点;§8-2平面连杆机构的类型和应用;§8-2平面连杆机构的类型和应用;二、四杆机构的几种基本形式;（2）双摇杆机构;利用双摇杆机构进行工作的机械;（3）双曲柄机构;平行四边形机构;三、平面四杆机构的演化型式;2.选不同的构件为机架;选不同的构件为机架;牛头刨床;将转动副B加大，直至把转动副A包括进去，成为几何中心是B，转动中心为A的偏心圆盘。;(4) 变换构件的形态;小结：;小练习：;第二节 平面连杆机构的运动和动力特性;同理，若 l1 l4，可得： l4≤ l1 , l4≤ l2 , l4≤ l3;1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 其 他两杆之和 A =； B =； C 。;▲最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构。;2.铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数;设曲柄以ω1逆时针匀速旋转。从AB1转到AB2，转过180°+θ时为工作行程，所花时间为t1 ；此时摇杆从C1D摆到C2D，平均速度为V1,则有：;而且θ越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 ;曲柄滑块机构的急回特性分析;1、当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性。 A 0； B 0； C =0;3. 传动角和压力角;当 ∠BCD ≤ 90°时，γ＝∠BCD;2.当 ∠B2C2D ＞ 90° （φ= 180°）时，;4.死点;* 可以利用“死点”位置进行工作， 例如：飞机起落架、钻夹具等。;题6-3图;解：①当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b或d作为机架。 ②当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a作为机架。;7.5.2已知题图7.2所示铰链四杆机构ＡＢＣＤ中，;小结：;5.铰链四杆机构运动的连续性;分析;§8-4 平面连杆机构的设计;二、作图法设计四杆机构;2.按连杆预定的位置设计四杆机构;3.按连杆预定的位置设计四杆机构;4.按给定的急回要求设计四杆机构;小结：