第三章变频技术的基本类型.pptVIP

变频技术的基本类型;变频器发展趋势 ;PWM变频调速控制技术;目前，较普遍的变频调速系统是恒幅脉宽调制（PWM）变频电路。三相或单相交流电压经整流器整流滤波后得到直流电压，将这个恒定的直流电压输入逆变器，调节逆变器的脉冲宽度和输出频率来实现调压调频的双重任务。 在频率一定时如果可调宽度增加则电压平均值增加。也就是增大了占空比 如图3-1所示为单相逆变电路，其实质是直流斩波器，电路以IGBT为逆变管。通过控制逆变管VT1、VT4和VT2、VT3的交替导通和关断时间，达到控制逆变电器的输出波形与频率的目的。图3-2所示为单相逆变器输出波形，由图3-2可以看出逆变管VT1，VT4在基波频率的正半周多次重复（图中画出7次导通关断）导通与关断，而逆变管VT2、VT3在负半周内也同样导通和关断同样次数，如果使逆变管导通的时间间隔象正弦函数一样变化，逐渐增大，再逐渐减小；而等幅不等宽的脉冲电压面积，接近于所对应正弦波电压面积，则逆变器的输出电压将很接近基波电压，高次谐波电压将大为减小。若采用高速开关器件和计算机控制，使逆变器的输出脉冲次数增多，逆变器输出电压则更为理想，因此PWM型逆变电路广泛用于交流异步电动机变频调速。;SPWM调制技术;单极性调制原理;由图3-4可知，脉冲宽度也就是开关器件的导通关断时间，它取决于两个比较电压USi和Uti 的交叉点及交叉点之间的距离（时间）。在这个序列脉冲中，占空比是按正弦规律变化的。所以脉冲序列的瞬时电压平均值也是正弦规律。但采集两个比较电压USi和Uti 的交叉点及交叉点之间的距离是非常困难的。只有采用计算机技术，才能在较短的时间内，计算出正弦波与三角波的所有的交叉点，并且使逆变器的功率开关器件按各交叉点所规定的时刻有序导通或关断。 ;将上述SPWM波形应用到图3-1所示的电路中，在正弦参考调制信号和三角波载波信号的交叉点时刻控制IGBT的导通与关断。正半周时，将SPWM信号加到VT1和VT4基极，使VT1和VT4按照脉冲电平及规律进行通断工作。此时，VT2和VT3关断。负载电流由“a”到“b”。在负半周时，将SPWM信号加到VT2和VT3基极，使VT2和VT3按照脉冲电平及规律进行通断工作，此时，VT1和VT4关断。负载电流由”b”到“a”。可见，流经负载的电流是正负交替的交流电。 ;变频器的组成 ;交—直—交变频器的组成;变频器主电路 ;整流电路;滤波电路;串联在整流桥和滤波电容之间的，由限流电阻RL和短路开关SL组成的并联电路称为限流电路。由于滤波电容的容量较大，在接通电源之前，滤波电容两端直流电压为零（Ud = 0）。在接通电源瞬间，滤波电容CF1和CF2的充电电流很大，（此时整流桥相当于短路）有可能因此而损坏。为了保护整流桥，在滤波电容CF1和CF2的充电过程中，电路中串接限流电阻RL用以限制电容的充电电流。当滤波电容CF1和CF2的充电完成后，如果限流电阻仍存于电路中，必然有一定的压降，使得直流电压Ud减小，同时也增大电路损耗，影响变频器的输出电压。因此，当电容器充电到一定程度时，令SL接通，将RL短接，将电阻RL从电路中切除。 通常变频器中的短路开关SL采用晶闸管代替，小容量的变频器有的采用接触器或继电器的触点代替。 ;电源指示电路;中间直流环节;直--交变换环节;三相桥式逆变电路;图3-12所示为三相逆变桥控制电路框图。一组三相对称正弦调制波信号USIU、USIV 、USI W由正弦波信号发生器提供，其频率大小决定逆变桥输出的基波频率，在所要求的频率范围内可调；幅值可在一定范围内变化，以决定逆变桥输出电压的大小。三角波信号发生器产生的三角形载波信号是共用的，分别与每相正弦波信号相比较，产生SPWM信号Udu、Udv 、Udw ，以驱动逆变管VT1～VT6。 ;续流电路;缓冲电路;电容C01～C06的作用;电阻R01～R06、二极管VD01～VD06的作用;制动单元;由于回馈到直流电路的再生电能无法再回馈到电网，仅靠电容CF1和CF2的吸收是不够的，将导致直流电路电压升高，该电压称为“泵生电压”。泵生电压将对开关器件造成很大损害。因此，当直流电压超过一定限值时，就要提供放电回路，将再生能量消耗掉。这一放电回路，称为能耗制动电路。能耗制动电路由图3-14中的制动电阻RB和制动单元VB组成。制动电阻RB的作用是消耗直流电路中多余的电能。制动单元中的开关器件VB的作用是提供放电通路，当直流电压超过一定限值时，VB导通，使直流回路通过RB消耗电能，降低直流电压。当直流电压在正常范围内时，VB将可靠地截止 ;制动单元;控制电路组成及端子;1．控制电源 控制电源是为控制电路提供稳定的直流电源。 2．计算机控制单元 计算机控制单元，包括以CPU为核心的各种硬件电路以及控制软件。